[發明專利]一種貨物自動存取裝置

在審

• 申請號: 201810215661.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN110271803A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 潘存云;唐志勇
• 申請（專利權）人: 深圳志合天成科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明公開了一種貨物自動存取裝置，包括：控制模塊和搬運機構，搬運機構包括檢測模塊和電機模塊，控制模塊包括：信號輸入單元、信號輸出單元、主控單元、電機驅動單元以及供電單元；檢測模塊與信號輸入單元連接，電機模塊分別與信號輸出單元和電機驅動單元連接；主控單元分別與信號輸入單元、信號輸出單元以及電機驅動單元連接，供電單元分別與信號輸入單元、信號輸出單元、主控單元以及電機驅動單元連接；信號輸入單元接收檢測信號，主控單元對檢測信號進行分析，輸出控制指令至信號輸出單元，輸出驅動指令至電機驅動單元，電機模塊控制搬運機構進行存貨操作或取貨操作。實現了貨物的自動存取，提高了存取貨效率，減少了人工作業量。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種貨物自動存取裝置。

背景技術

當今隨著網上購物的興起，帶動了快遞行業的飛速發展，在快遞投遞過程中貨物存取的便利性和效率性也受到更多關注。

在現有技術中，貨物的存取都是把物品直接放在大小固定、位置固定的儲物柜里。存放貨物時投遞人員將物品放置在某一個儲物柜中，并將相應的取件密碼發送給對應客戶，該客戶即可憑該取件密碼去該儲物柜中提取貨物。可見，現有技術中往往需要投遞人員一個個打開儲物柜，然后進行一個個物品的投放操作，當貨物數量較大時往往需要耗費大量的時間。

綜上，現有技術中存在操作費時、費力以及效率低的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種貨物自動存取裝置，旨在解決現有技術中存在的操作費時、費力以及效率低的問題。

本發明實施例提供了一種貨物自動存取裝置，包括控制模塊、設置于貨道的中部的搬運機構，所述搬運機構包括檢測模塊和電機模塊，所述控制模塊包括：信號輸入單元、信號輸出單元、主控單元以及電機驅動單元；

所述檢測模塊與所述信號輸入單元連接，所述電機模塊分別與所述信號輸出單元和所述電機驅動單元連接；所述主控單元分別與所述信號輸入單元、所述信號輸出單元以及所述電機驅動單元連接；

所述檢測模塊在檢測到存貨指令或取貨指令時，輸出檢測信號，所述信號輸入單元接收所述檢測信號并發送給主控單元，主控單元對所述檢測信號進行分析，分析所述檢測信號對應的操作，并根據分析結果輸出控制指令至所述信號輸出單元，輸出驅動指令至所述電機驅動單元，信號輸出單元輸出控制指令至所述電機模塊控制所述電機模塊工作，所述電機驅動單元根據驅動指令驅動所述電機模塊，通過電機模塊控制搬運機構進行存貨操作或取貨操作。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過主控單元接收到檢測信號后，根據檢測信號分析檢測信號對應的操作，根據分析結果輸出控制指令并控制搬運機構進行存貨操作或取貨操作。實現了貨物的自動存取，提高了存取貨效率，減少了人工作業量，方便了用戶使用，提高了用戶的使用體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的一個實施例提供的貨物自動存取裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的一個實施例中信號輸入單元111的電路結構示意圖；

圖3為本發明的一個實施例中信號輸出單元112的電路結構示意圖；

圖4為本發明的一個實施例中電機驅動單元114的電路結構示意圖；

圖5為本發明的一個實施例中供電單元115的電路結構示意圖；

圖6為本發明的一個實施例提供的貨物自動存取裝置的結構示意圖。

具體實施方式