[發(fā)明專利]一種貨物自動(dòng)存取裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810215661.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110271803A | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 潘存云;唐志勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳志合天成科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/137 | 分類號(hào)： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 信號(hào)輸出單元 信號(hào)輸入單元 主控單元 搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 電機(jī)模塊 自動(dòng)存取裝置 供電單元 檢測(cè)模塊 控制模塊 貨物 輸出控制指令 檢測(cè)信號(hào) 接收檢測(cè) 人工作業(yè) 輸出驅(qū)動(dòng) 自動(dòng)存取 取貨 存貨 存取 指令 分析 | ||
1.一種貨物自動(dòng)存取裝置，包括控制模塊、設(shè)置于貨道的中部的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)模塊和電機(jī)模塊，其特征在于，所述控制模塊包括：信號(hào)輸入單元、信號(hào)輸出單元、主控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及供電單元；
所述檢測(cè)模塊與所述信號(hào)輸入單元連接，所述電機(jī)模塊分別與所述信號(hào)輸出單元和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接；所述主控單元分別與所述信號(hào)輸入單元、所述信號(hào)輸出單元以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述供電單元分別與所述信號(hào)輸入單元、信號(hào)輸出單元、主控單元以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接；
所述供電單元為所述貨物自動(dòng)存取裝置提供工作電源；
所述檢測(cè)模塊在檢測(cè)到存貨指令或取貨指令時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)，所述信號(hào)輸入單元接收所述檢測(cè)信號(hào)并發(fā)送給主控單元，主控單元對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，分析所述檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作，并根據(jù)分析結(jié)果輸出控制指令至所述信號(hào)輸出單元，輸出驅(qū)動(dòng)指令至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，信號(hào)輸出單元輸出控制指令至所述電機(jī)模塊控制所述電機(jī)模塊工作，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)模塊，通過電機(jī)模塊控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行存貨操作或取貨操作。
2.如權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)存取裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括通訊單元；
所述通訊單元與所述主控單元連接，所述通訊單元接收上位機(jī)發(fā)送的存貨指令或取貨指令并轉(zhuǎn)發(fā)至所述主控單元。
3.如權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)存取裝置，其特征在于，所述信號(hào)輸入單元包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第一電容、第六電阻、第二電容、第七電阻、第三電容、第八電阻、第四電容、第一光電耦合器、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻；
所述第一電阻的第一端、所述第二電阻的第一端、所述第三電阻的第一端以及所述第四電阻的第一端均與所述檢測(cè)模塊連接，所述第一電阻的第二端與所述第五電阻的第一端連接，所述第五電阻的第二端與所述檢測(cè)模塊連接，所述第一電容的第一端與所述第二電阻的第二端連接，所述第一電容的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第六電阻的第一端與所述第二電阻的第二端連接，所述第六電阻的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第二電容的第一端與所述第二電阻的第二端連接，所述第二電容的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第七電阻的第一端與所述第三電阻的第二端連接，所述第七電阻的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第三電容的第一端與所述第三電阻的第二端連接，所述第三電容的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第八電阻的第一端與所述第四電阻的第二端連接，所述第八電阻的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第四電容的第一端與所述第四電阻的第二端連接，所述第四電容的第二端與所述第五電阻的第二端連接，所述第一光電耦合器的第一輸入端與所述第一電容的第一端連接，所述第一光電耦合器的第二輸入端與所述第四電容的第二端連接，所述第一光電耦合器的第三輸入端與所述第二電容的第一端連接，所述第一光電耦合器的第四輸入端與所述第四電容的第二端連接，所述第一光電耦合器的第五輸入端與所述第三電容的第一端連接，所述第一光電耦合器的第六輸入端與所述第四電容的第二端連接，所述第一光電耦合器的第七輸入端與所述第四電容的第一端連接，所述第一光電耦合器第八輸入端與所述第四電容的第二端連接，所述第一光電耦合器的第一輸出端與所述第九電阻的第二端連接，所述第一光電耦合器的第三輸出端與所述第十電阻的第二端連接，所述第一光電耦合器的第五輸出端與所述第十一電阻的第二端連接，所述第一光電耦合器的第七輸出端與所述第十二電阻的第二端連接，所述第九電阻的第一端、所述第十電阻的第一端、所述第十一電阻的第一端以及所述第十二電阻的第一端均與第一供電電源連接，所述第一光電耦合器的第二輸出端、第四輸出端、第六輸出端以及第八輸出端均接地，所述第一光電耦合器的第一輸出端、第三輸出端、第五輸出端、第七輸出端均與所述主控單元連接。
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