[發明專利]檢測無人機的方法、裝置、遙控器、無人機系統及介質

在審

• 申請號: 201810214826.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108346274A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 萬蘇清
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W76/11;H04B17/318
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本申請提供一種檢測無人機的方法、裝置、遙控器、無人機系統及介質，該方法包括：接收N個無人機發送的對頻信號；按照第一選取規則從N個對頻信號中選取出第一對頻信號，并獲取發送第一對頻信號的第一無人機的標識；判斷第一無人機的標識是否與預設標識匹配；若第一無人機的標識與預設標識匹配，則與第一無人機進行對頻連接。從而可以提升遙控器與對應的無人機進行對頻連接的概率，進而提高遙控器操作可靠性。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種檢測無人機的方法、裝置、遙控器、無人機系統及介質。

背景技術

目前，無人機已經在農藥播撒、航拍航測、空中監控、輸電線路巡檢以及軍事等領域得到廣泛應用。通常用戶通過遙控器控制無人機，在控制無人機之前，無人機需要和遙控器實現對頻連接。

當前，在上述遙控器與上述無人機的對頻連接過程中，若在連接范圍內存在其他待對頻連接的無人機，則該遙控器有可能接收到其他無人機發送的對頻信號，進而可能遙控器并非與其對應的無人機進行對頻連接，而是與其他無人機進行對頻連接的情況，在這種情況下，會導致用戶通過該遙控器對其他無人機的誤操作，影響用戶體驗及無人機的使用安全。

發明內容

本申請實施例提供一種檢測無人機的方法、裝置、遙控器、無人機系統及介質，從而提高遙控器操作可靠性。

第一方面，本申請實施例提供一種檢測無人機的方法，包括：接收N個無人機發送的對頻信號，N為大于1的正整數；按照第一選取規則，從N個對頻信號中選取出第一對頻信號，并獲取發送第一對頻信號的第一無人機的標識；判斷第一無人機的標識是否與預設標識匹配；若第一無人機的標識與預設標識匹配，則與第一無人機進行對頻連接。

在遙控器與接收到多個無人機發送的對頻信號的情況下，通過該方法可以提升遙控器與對應的無人機進行對頻連接的概率，進而提高遙控器操作可靠性。

可選方式一：按照第一選取規則，從N個對頻信號中選取出第一對頻信號，包括：根據N個對頻信號的信號強度，從N個對頻信號中選取出第一對頻信號。

進一步地，選取出N個對頻信號中信號強度最強的對頻信號作為第一對頻信號。

可選方式二：按照第一選取規則，從N個對頻信號中選取出第一對頻信號，包括：根據N個對頻信號的接收時間，從N個對頻信號中選取出第一對頻信號。

可選方式三：按照第一選取規則，從N個對頻信號中選取出第一對頻信號，包括：從N個對頻信號中隨機選取出一個對頻信號作為第一對頻信號。

通過上述三種可選方式可以有效的確定第一對頻信號。

可選地，方法還包括：若第一無人機的標識與預設標識不匹配，則按照第二選取規則，從N個對頻信號中選取出第二對頻信號，第一對頻信號與第二對頻信號不同；獲取發送第二對頻信號的第二無人機的標識，并判斷第二無人機的標識是否與預設標識匹配。從而進一步提升遙控器與對應的無人機進行對頻連接的概率，進而提高遙控器操作可靠性。

可選地，第一選取規則與第二選取規則相同，或者不同。

可選地，若第一無人機的標識與預設標識不匹配，則推送提示信息，以提示用戶未檢測到與遙控器對頻連接的無人機。從而提高遙控器的可靠性。

可選地，方法還包括：接收終端對預設標識的更新指令；根據更新指令將預設標識更新為新的標識；判斷第一無人機的標識是否與預設標識匹配，包括：判斷第一無人機的標識是否與新的標識匹配。

下面將提供檢測無人機的裝置、遙控器、無人機系統和存儲介質，對應技術效果可參考上述方法的技術效果，下面不再贅述。

第三方面，本申請提供一種檢測無人機的裝置，包括：

接收模塊，用于接收N個無人機發送的對頻信號，N為大于1的正整數；