[發(fā)明專(zhuān)利]檢測(cè)無(wú)人機(jī)的方法、裝置、遙控器、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810214826.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108346274A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)蘇清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08C17/02
• 分類(lèi)號(hào): G08C17/02;H04W76/11;H04B17/318
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種檢測(cè)無(wú)人機(jī)的方法，其特征在于，包括：

接收N個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送的對(duì)頻信號(hào)，N為大于1的正整數(shù)；

按照第一選取規(guī)則，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)，并獲取發(fā)送所述第一對(duì)頻信號(hào)的第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)；

判斷所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)是否與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)匹配；

若所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)與所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)匹配，則與所述第一無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)頻連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一選取規(guī)則，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)，包括：

根據(jù)所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)，包括：

選取出N個(gè)所述對(duì)頻信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的對(duì)頻信號(hào)作為第一對(duì)頻信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一選取規(guī)則，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)，包括：

根據(jù)所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)的接收時(shí)間，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一選取規(guī)則，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)，包括：

從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中隨機(jī)選取出一個(gè)對(duì)頻信號(hào)作為第一對(duì)頻信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)與所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)不匹配，則按照第二選取規(guī)則，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第二對(duì)頻信號(hào)，所述第一對(duì)頻信號(hào)與所述第二對(duì)頻信號(hào)不同；

獲取發(fā)送所述第二對(duì)頻信號(hào)的第二無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)，并判斷所述第二無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)是否與所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一選取規(guī)則與所述第二選取規(guī)則相同，或者不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)與所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)不匹配，則推送提示信息，以提示用戶未檢測(cè)到與遙控器對(duì)頻連接的無(wú)人機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

接收終端對(duì)所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的更新指令；

根據(jù)所述更新指令將所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)更新為新的標(biāo)識(shí)；

所述判斷所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)是否與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)匹配，包括：

判斷所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)是否與所述新的標(biāo)識(shí)匹配。

10.一種檢測(cè)無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收N個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送的對(duì)頻信號(hào)，N為大于1的正整數(shù)；

選取模塊，用于按照第一選取規(guī)則，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)；

獲取模塊，用于獲取發(fā)送所述第一對(duì)頻信號(hào)的第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)；

判斷模塊，用于判斷所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)是否與預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)匹配；

對(duì)頻連接模塊，用于若所述第一無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)與所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)匹配，則與所述第一無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)頻連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述選取模塊具體用于：

根據(jù)所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述選取模塊具體用于：

選取出N個(gè)所述對(duì)頻信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的對(duì)頻信號(hào)作為第一對(duì)頻信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述選取模塊具體用于：

根據(jù)所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)的接收時(shí)間，從所述N個(gè)對(duì)頻信號(hào)中選取出第一對(duì)頻信號(hào)。