[發(fā)明專利]中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810214721.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108636954B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中魯工程有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/051
• 分類號(hào): B08B9/051
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 晉圣智

本發(fā)明公開(kāi)了一種中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，用于解決清灰機(jī)器人的大小不能適應(yīng)不同規(guī)格的方形管道和清理不干凈的問(wèn)題。它包括機(jī)器人的機(jī)身，所述機(jī)身的外壁上均勻分布著四組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)又包括螺旋驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)彈簧和壓緊彈簧；所述螺旋驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)壓緊彈簧與機(jī)身連接并通過(guò)驅(qū)動(dòng)彈簧與電機(jī)連接，使螺旋驅(qū)動(dòng)輪能通過(guò)壓緊彈簧的形變卡在不同規(guī)格的方形管道內(nèi)驅(qū)動(dòng)中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人在方形管道內(nèi)前進(jìn)；驅(qū)動(dòng)彈簧的形變能保證螺旋驅(qū)動(dòng)輪在相對(duì)于機(jī)身的位置發(fā)生變化時(shí)獲得驅(qū)動(dòng)力；在4個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)輪的外圍設(shè)置刷帶，使刷帶隨著螺旋驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，能使方形管道的每一面都得到清理，提高了清理的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，是一種中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人。

背景技術(shù)

中央空調(diào)隨使用時(shí)間的推移，中央空調(diào)的管道內(nèi)會(huì)積累大量的灰塵，這些灰塵會(huì)隨著中央空調(diào)管道內(nèi)的氣流進(jìn)入室內(nèi)，污染室內(nèi)的空氣，產(chǎn)生刺鼻的異味，對(duì)人的眼、鼻、咽喉及頭、頸和面部皮膚產(chǎn)生很大的刺激，甚至引起呼吸道疾病、皮膚病，所以需要及時(shí)清理這些灰塵。

由于中央空調(diào)管道內(nèi)的空間十分狹窄，人們直接清理起來(lái)十分不方便，需要用到機(jī)器人來(lái)清理。但是中央空調(diào)管道的大小和規(guī)格多種多樣，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因機(jī)器人太小而無(wú)法清理，或是因機(jī)器太大而根本進(jìn)不去管道的情況。

市面上有一些可以通過(guò)變徑來(lái)改變大小的機(jī)器人，但是這些機(jī)器人都是針對(duì)于圓形管道設(shè)計(jì)的，而中央空調(diào)的管道大多都是方形管道。在方形管道中清理灰塵時(shí)，方形管道四角的灰塵很難清理，市面上采用安裝旋轉(zhuǎn)刷頭來(lái)清理管道內(nèi)灰塵的機(jī)器人幾乎無(wú)法清理到四角的灰塵，使灰塵長(zhǎng)期積累在方形管道四角處，達(dá)不到良好的清理效果。

綜上所述，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的中央空調(diào)管道內(nèi)用清掃灰塵的機(jī)器人通用性差、清掃效率低以及清掃潔凈度差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是旨在提供了一種能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格方形管道的中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人，且該中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人能清理方形管道四角處的灰塵。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人，包括機(jī)器人的機(jī)身，所述機(jī)身的外壁上均勻分布著組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)又包括螺旋驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)彈簧、壓緊彈簧。

所述驅(qū)動(dòng)彈簧的一端與螺旋驅(qū)動(dòng)輪的一端固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)彈簧的中軸線與螺旋驅(qū)動(dòng)輪的中軸線在同一條線上，驅(qū)動(dòng)彈簧的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)彈簧的另一端與從傳動(dòng)軸的一端固定連接，所述從傳動(dòng)軸的另一端貫穿保護(hù)殼與從動(dòng)傘齒輪固定連接，所述從傳動(dòng)軸與保護(hù)殼通過(guò)軸承連接；所述從動(dòng)傘齒輪與主動(dòng)傘齒輪嚙合，所述主動(dòng)傘齒輪與電機(jī)的傳動(dòng)軸固定連接，所述電機(jī)安裝在機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)。

所述螺旋驅(qū)動(dòng)輪的兩端均設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)安裝有固定環(huán)，外力作用下螺旋驅(qū)動(dòng)輪可相對(duì)于固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定環(huán)的外壁與壓縮彈簧的一端固定連接，所述固定彈簧的另一端與機(jī)身的外壁固定連接；所述螺旋驅(qū)動(dòng)輪的中部設(shè)置有刷帶環(huán)槽。

在4組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的刷帶環(huán)槽位置處設(shè)置有刷帶，所述刷帶的外表面設(shè)置有刷毛，所述4組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的4個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)輪將刷帶撐開(kāi)繃直，且刷帶與螺旋驅(qū)動(dòng)輪的連接面為刷帶環(huán)槽的槽底面。

本發(fā)明由于上述設(shè)計(jì)所具有的優(yōu)點(diǎn)是：在給方形管道清灰時(shí)，螺旋驅(qū)動(dòng)輪能卡在方形管道的四角上推動(dòng)中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人前進(jìn)；一方面，螺旋驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)壓縮彈簧與機(jī)身連接，使中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人能通過(guò)壓縮彈簧的壓縮與彎曲適應(yīng)不同大小，不同規(guī)格的方形管道；另一方面，螺旋驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)彈簧與從傳動(dòng)軸連接，在中央空調(diào)管道清灰機(jī)器人的大小變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈簧的形狀隨之變化，使螺旋驅(qū)動(dòng)輪始終能從驅(qū)動(dòng)彈簧獲得驅(qū)動(dòng)力；刮帶能隨著螺旋驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使管道內(nèi)壁的每一面都得到清理，包括管道的四角，極大地提高了清理的效率。

附圖說(shuō)明