[發(fā)明專利]中央空調管道清灰機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810214721.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108636954B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 許琴
• 申請（專利權）人: 湖南中魯工程有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 晉圣智

1.一種中央空調管道清灰機器人，包括機器人的機身（1），其特征在于：所述機身（1）的外壁上均勻分布著四組驅動結構，所述驅動結構又包括螺旋驅動輪（2）、驅動彈簧（3）和壓緊彈簧（4）；

所述驅動彈簧（3）的一端與螺旋驅動輪（2）的一端固定連接，且所述驅動彈簧（3）的中軸線與螺旋驅動輪（2）的中軸線在同一條線上，驅動彈簧（3）的轉動能帶動螺旋驅動輪（2）轉動；所述驅動彈簧（3）的另一端與從傳動軸（6）的一端固定連接，所述從傳動軸（6）的另一端貫穿保護殼（8）與從動傘齒輪（7）固定連接，所述保護殼（8）的底面與機身（1）的底面固定連接；所述從傳動軸（6）與保護殼（8）之間通過軸承連接；所述從動傘齒輪（7）與主動傘齒輪（9）嚙合，所述主動傘齒輪（9）與電機的傳動軸固定連接，所述電機安裝在機器人的機身（1）內；

所述螺旋驅動輪（2）的兩端均設置有環(huán)形凹槽（10），所述環(huán)形凹槽（10）內安裝有固定環(huán)（11），外力作用下螺旋驅動輪（2）可相對于固定環(huán)（11）轉動；所述固定環(huán)（11）的外壁與壓緊彈簧（4）的一端固定連接，所述壓緊彈簧（4）的另一端與機身（1）的外壁固定連接；所述螺旋驅動輪（2）的中部設置有刷帶環(huán)槽（12）；

在4組驅動結構的刷帶環(huán)槽（12）位置處設置有刷帶（5），所述刷帶（5）的外表面設置有刷毛，所述4組驅動結構中的4個螺旋驅動輪（2）將刷帶（5）撐開繃直，且刷帶（5）與螺旋驅動輪（2）的連接面為刷帶環(huán)槽（12）的槽底面。

2.根據(jù)權利要求1所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述螺旋驅動輪（2）上固定有刷毛。

3.根據(jù)權利要求1所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述刷帶（5）又包括彈性傳動帶（13），至少一塊刷毛帶（14）固定在彈性傳動帶（13）的外表面上。

4.根據(jù)權利要求3所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：在彈性傳動帶（13）的外表面等距離固定了8塊刷毛帶（14）。

5.根據(jù)權利要求1所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述刷帶（5）又包括至少三塊彈性傳動帶（13），相鄰兩彈性傳動帶（13）之間通過刷毛帶（14）固定為一體。

6.根據(jù)權利要求3至5任一項所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述刷毛帶（14）由布料、海綿或其他柔軟材料制成。

7.根據(jù)權利要求1所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述機身（1）的外壁上設置有至少一組副驅動結構；所述副驅動結構又包括連接彈簧（15）、滾輪架（16）、滾輪（17）和驅動電機（18）；

所述滾輪架（16）呈“凵”形；所述連接彈簧（15）的一端與機身（1）的外壁固定連接，所述連接彈簧（15）的另一端與滾輪架（16）的底板的底面固定連接，所述滾輪架（16）的兩側板上分別開有中軸線相同且孔徑也相同的連接孔，所述連接孔內安裝有轉軸，外力作用下轉軸可在連接孔內轉動；

所述滾輪（17）固定連接在轉桿的中部，所述轉桿的端部與驅動電機（18）連接，所述驅動電機（18）與滾輪架（16）的側板的外壁固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述副驅動結構的數(shù)量為2組。

9.根據(jù)權利要求1所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述機身（1）上設置有壓緊彈簧連接凸臺（19），該壓緊彈簧連接凸臺（19）與壓緊彈簧（4）的一個端部固定連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的中央空調管道清灰機器人，其特征在于：所述機身（1）上設置有連接彈簧連接凸臺（20），該連接彈簧連接凸臺（20）與連接彈簧（15）的一個端部固定連接。