[發明專利]一種刷油機器人及使用此機器人的模箱刷油方法

有效

• 申請號: 201810214601.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108311332B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李福佳;李震
• 申請（專利權）人: 煙臺聚通智能設備有限公司
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05D1/28;B25J11/00
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙) 37258
• 代理人: 李慧

本發明提供了一種刷油機器人，包括刷油裝置，所述刷油裝置連接有調整刷油裝置位置的位置調整裝置，所述刷油裝置包括刷子總成，通過位置調整裝置實現刷子總成將油刷到模箱內壁中，刷完模箱內壁的其中一個豎直面后，再將與第一個豎直面相鄰的兩個面同底面作為一個整體刷完，最后再將最后一個豎直面刷完，本發明中刷油機器人以及應用此裝置的刷油方法可以使模箱內壁中的油覆蓋均勻，不會造成油的浪費且沒有油霧污染。

技術領域

本發明涉及模箱涂油技術領域，具體地說，是涉及一種刷油機器人及使用此機器人的模箱刷油方法。

背景技術

模箱涂油的辦法有很多種：刷涂、噴涂和浸涂等。刷涂是指利用人工持毛刷或是長把油棍浸上脫模油刷于模箱內壁上完成刷油任務。噴涂方法是指將脫模油經篩網過濾后加入油箱，然后通入壓縮空氣加壓，通過噴霧器形成霧狀噴于模箱內壁上。浸涂法是在專用的浸油設備中進行，?？虮坏踹\過來壓在槽邊底板上，開動機器，脫模油便會自動浸沒?？蛉缓笸顺?，浸油后的?？蛟僦匦陆M合成模箱。

模箱涂油的工作是繁瑣枯燥的，但卻是一個不可或缺的操作步驟，它關乎整條生產線的運轉，生產線的產量和質量。

人工持毛刷或是長把油棍浸上脫模油完成刷油任務，工作時間較長，工作負荷較大，而且對工人的身體健康會造成不利影響；噴涂脫模油時，脫模油噴出會造成環境污染，對工人健康造成不利影響，噴涂不均勻，而且會造成脫模油浪費，影響加氣磚的質量；浸涂法需要的設備占用空間較大，設備成本高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述傳統技術的不足之處，提供一種刷油機器人及使用此機器人的模箱刷油方法，能夠減少油的浪費，減少油造成的環境污染，降低工人的勞動強度，往模具上刷油油面均勻，能夠提高產品質量。

本發明的目的是通過以下技術措施達到的：一種刷油機器人，包括刷油裝置，所述刷油裝置連接有調整刷油裝置位置的位置調整裝置，所述刷油裝置包括刷子總成。

進一步地，所述刷子總成包括能夠旋轉的刷子，所述刷子包括刷毛和滾筒，所述刷毛均勻設置在滾筒上，所述滾筒設有出油口，所述出油口連接有供油系統。

進一步地，所述刷子總成連接有帶動刷子總成轉動的旋轉總成。

進一步地，所述刷子的數量為多個，所述刷子對稱分布在旋轉總成的兩邊，位于旋轉總成一側方向的刷子平行排布。

進一步地，所述位置調整裝置包括行走總成、橫軌總成、立軌總成和旋轉總成，所述行走總成下部連接有行走導軌，所述行走總成沿行走導軌運動，所述橫軌總成與行走總成連接，所述橫軌總成水平設置，所述橫軌總成的方向與行走導軌的方向垂直，所述橫軌總成與立軌總成連接，所述立軌總成沿橫軌總成滑動，所述立軌總成與刷子總成連接，所述立軌總成帶動刷子總成沿上下方向運動。

進一步地，所述橫軌總成遠離行走總成的一側連接有支撐架，所述支撐架豎直設置，所述支撐架下部設有滑輪，所述支撐架的高度可調節。

裝置工作時，待涂油的模箱位于裝置下部，支撐架下部的滑輪與模箱壁接觸，起到支撐作用，可以防止中心過度偏移可能對設備造成的損傷，支撐架可以調整高度適應不同高度的模箱，支撐架調整高度的方式有多種，例如，通過使用緊固裝置選擇緊固位置對支撐架高度進行調節，或者支撐架中設置彈性裝置實現支撐架高度的微調，支撐架高度的調節屬于本領域技術人員能夠實現的技術內容。

進一步地，所述橫軌總成包括橫梁，所述橫梁上設有供立軌總成運動的軌道，所述橫梁下部設有支撐梁，所述支撐梁為直角三角形，所述支撐梁的直角邊與橫梁下部連接，支撐梁的另一個直角邊與行走總成連接。

進一步地，所述立軌總成包括在橫軌總成上滑動的立軌架，所述立軌架連接有連接架，所述連接架與旋轉總成連接，所述連接架通過軌道在立軌架上沿軌道上下滑動。