[發(fā)明專利]一種刷油機(jī)器人及使用此機(jī)器人的模箱刷油方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810214601.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108311332B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福佳;李震
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺聚通智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05D1/28;B25J11/00
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37258
• 代理人: 李慧

1.一種刷油機(jī)器人，其特征在于：包括刷油裝置，所述刷油裝置連接有調(diào)整刷油裝置位置的位置調(diào)整裝置，位置調(diào)整裝置包括行走總成、橫軌總成、立軌總成和旋轉(zhuǎn)總成，所述行走總成與橫軌總成一側(cè)連接，橫軌總成遠(yuǎn)離行走總成的一側(cè)連接有支撐架，所述支撐架豎直設(shè)置，所述支撐架下部設(shè)有滑輪，所述支撐架的高度可調(diào)節(jié)，所述橫軌總成與行走總成連接，所述橫軌總成水平設(shè)置，所述橫軌總成與行走總成垂直連接，所述橫軌總成與立軌總成連接，所述立軌總成沿橫軌總成滑動，所述立軌總成與刷子總成連接，所述立軌總成帶動刷子總成上下方向運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)總成帶動刷子總成轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷油機(jī)器人，其特征在于：所述刷子總成包括能夠旋轉(zhuǎn)的刷子，所述刷子包括刷毛和滾筒，所述刷毛均勻設(shè)置在滾筒上，所述滾筒設(shè)有出油口，所述出油口連接有供油系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷油機(jī)器人，其特征在于：所述刷子的數(shù)量為多個，所述刷子對稱分布在旋轉(zhuǎn)總成的兩邊，位于旋轉(zhuǎn)總成一側(cè)方向的刷子平行排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷油機(jī)器人，其特征在于：所述行走總成下部連接有行走導(dǎo)軌，所述行走總成沿行走導(dǎo)軌運(yùn)動，所述橫軌總成的方向與行走導(dǎo)軌的方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷油機(jī)器人，其特征在于：所述橫軌總成包括橫梁，所述橫梁上設(shè)有供立軌總成運(yùn)動的軌道，所述橫梁下部設(shè)有支撐梁，所述支撐梁為直角三角形，所述支撐梁的直角邊與橫梁下部連接，支撐梁的另一個直角邊與行走總成連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刷油機(jī)器人，其特征在于：所述立軌總成包括在橫軌總成上滑動的立軌架，所述立軌架連接有連接架，所述連接架與旋轉(zhuǎn)總成連接，所述連接架在立軌架上沿軌道上下滑動。

7.一種模箱涂油方法，使用如權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的刷油機(jī)器人，其特征在于：選取長方形模箱較短的內(nèi)面為第一面，與第一面相鄰的兩個內(nèi)面加上模箱底內(nèi)面為第二面，剩下的與第一面相對的內(nèi)面為第三面；

設(shè)備初始狀態(tài)：旋轉(zhuǎn)刷刷子的長度方向與第一面緊貼并平行，旋轉(zhuǎn)刷位于第一面的一端，定義刷子位于第一面的最左端；

開始工作后，供油系統(tǒng)開始給刷子供油，立軌總成開始做向下的動作，刷子開始緊貼第一面自轉(zhuǎn)的同時開始往下行走，在第一面上刷出兩道油面，刷到底內(nèi)面后，立軌總成往右移動一個刷子的距離L，然后立軌總成開始做往上的動作，刷子緊貼第一面自轉(zhuǎn)的同時開始往上行走，在第一面上刷出依次重疊排列的四道油面，此時立軌總成再往右移動兩個刷子的距離2L，接著剛才的油面如此往復(fù)刷油，直至刷完第一面，刷子最后行走到第一面的另一端，起點(diǎn)位置的高度處；

刷完第一面后，行走總成往遠(yuǎn)離第一面的方向移動一定的距離，刷子總成順時針旋轉(zhuǎn)90°，緊貼到第二面，刷子一端靠近第一面；

供油系統(tǒng)開始給刷子供油，立軌總成開始做向下的動作，刷子開始緊貼第二面的其中一側(cè)內(nèi)面，自轉(zhuǎn)的同時開始往下行走，刷到底內(nèi)面后，立軌總成接著往另一側(cè)內(nèi)面移動，移動到另一側(cè)內(nèi)面后，立軌總成往上行走，此時在整個第二面上刷出兩道油面，此時行走總成緊接著往遠(yuǎn)離第一面方向移動一個刷子的距離L，立軌總成開始做向下的動作，刷子開始緊貼第二面自轉(zhuǎn)的同時開始往下行走，刷到底內(nèi)面后，立軌總成接著往右移動，刷完底內(nèi)面后，立軌總成往上行走，此時在整個第二面上刷出四道依次重疊排列的油面，然后行走總成往遠(yuǎn)離第一面方向移動兩個刷子的距離2L，接著剛才的油面如此往復(fù)刷油，直至刷完第二面，刷子最后行走到第二面遠(yuǎn)離第一面方向的一端，起點(diǎn)位置的高度處；

刷完第二面后，行走總成往第一面的方向移動一定的距離，刷子總成順時針旋轉(zhuǎn)90°，刷毛緊貼到第三面，刷子的一端靠近第二面的一側(cè)內(nèi)面；

供油系統(tǒng)開始給刷子供油，立軌總成開始做向下的動作，刷子開始緊貼第三面自轉(zhuǎn)的同時開始往下行走，在第三面上刷出兩道油面，刷到底內(nèi)面后，立軌總成沿第三面移動一個刷子的距離L，然后立軌總成開始做往上的動作，刷子緊貼第三面自轉(zhuǎn)的同時開始往上行走，在第三面上刷出依次重疊排列的四道油面，此時立軌總成再沿第三面移動兩個刷子的距離2L，接著剛才的油面如此往復(fù)刷油，直至刷完第三面；

刷完第三面后，刷子總成做180°逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，行走總成、立軌總成做相應(yīng)方向的運(yùn)動使設(shè)備回到初始狀態(tài)的位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次涂油操作。