[發明專利]一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法及倉儲系統

有效

• 申請號: 201810214247.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108438689B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李濛
• 申請（專利權）人: 上海薩菲機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢福

本發明公開了一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法及倉儲系統，其中該系統包括WMS系統、WCS系統、輸送設備、托盤、電控系統、拆垛機器人、整盤存放庫和零盤緩存庫，WMS系統分別與輸送設備和電控系統信號連接，電控系統驅動拆垛機器人執行拆垛命令，并驅動托盤在輸送設備上運行，零盤緩存庫設置在整盤存放庫與倉庫的拆垛區之間的位置區域，通過輸送設備與拆垛區連接。本發明的技術方案在原有倉庫庫區的基礎上，通過增加緩存庫區的設置，將出庫任務按托盤零整準確分類，按需要合理規劃存取流程順序和箱數，優化出入庫輸送路徑，在出庫取貨和拆垛環節大量節約作業時間，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及倉儲管理技術領域，具體涉及一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法及倉儲系統。

背景技術

近年來，隨著我們物流業的快速發展，自動化和信息化程度不斷提高，同時在全球工業“4.0”的大背景下，智能無人化立體倉庫在很多行業都得到了大量的應用。成品倉庫作為物流的中心，承接前端的生產與后端的銷售，倉儲管理可謂是供應鏈管理的核心環節。而如今，絕大多數已建成的立體倉庫由于出庫訂單訂貨數量不一，常出現非整托盤的零散盤情況，因此普遍存在零散盤返庫而導致耗時過長，效率低下的痛點。通常情況下，現有的技術方案是將拆零后的余料會通過原有路徑或入庫路徑返回原倉庫庫區。以穿梭子母車式密集型立體倉庫為例，拆垛后的零散盤余料需要通過原出庫路線返庫，這個過程需要經過鏈條輸送機輸送至提升機端，按照需要指令庫層進行換層，接著通過母車運送至指定巷道，最后再通過子車運送至指定庫位。整個返庫過程所花費的時長通常需要3至5分鐘。而在這個過程期間，由于占用出庫端輸送設備，新的出庫任務也只能延后執行。有時，出庫訂單甚至會出現連續幾次同品類的零散盤訂單，而在這種情況下，同一托盤貨物很可能會出現在出庫與返庫之間往復循環這樣的情況。因此，如果沒有合理的拆零緩存庫區規劃，整體業務流程會嚴重影響企業出庫管理的效率。面對倉儲物流如此迅猛發展的今天，出庫管理要求更高的效率。

發明內容

本發明的目的是提供這樣一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法及倉儲系統，將倉儲流暢中的拆垛信息經過進一步智能化分揀及輸送，達到高效、準確的目的。

本發明的為達到上述目的，具體通過以下技術方案得以實現的：

一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法，該方法包括以下步驟：

S1、訂單信息處理，判斷是否整托盤拆垛：倉庫管理系統(WMS系統) 接收、處理訂單信息，根據訂單信息判斷是否整托盤拆垛，若是，執行S2，若否，執行S3；

S2、執行整托盤拆垛，空托盤入拆碼盤機：WMS系統通過倉庫控制系統 (WCS系統)向輸送設備下達整托盤搬運命令，當整托盤貨物從整盤存放庫進入拆垛區，WCS系統向拆垛機器人的電控系統下達拆垛指令，拆垛機器人執行整托盤拆垛命令，拆垛后空托盤進入拆碼盤機等待入庫碼垛命令；

S3、判斷零散緩存庫貨物品類及數量：WMS系統繼續判斷倉庫內的零盤緩存庫是否存有與訂單同品類零散盤貨物，若否，執行S4；若是且訂單箱數小于等于零散盤箱數，執行S5；若是且訂單箱數大于零散盤箱數，執行 S6；

S4、執行整托盤拆垛，剩余零散盤入庫：WMS系統通過WCS系統向輸送設備下達整托盤搬運命令，當整托盤貨物從整盤存放庫進入拆垛區，WCS 系統向拆垛機器人的電控系統下達拆垛指令，拆垛后零散盤貨物連同托盤進入零盤緩存庫指定品類區暫存；

S5、執行零散盤拆垛，空托盤進入拆碼盤機或剩余零散盤入庫：WMS 系統通過WCS系統向輸送設備下達零散盤搬運命令，當零散盤貨物從零盤緩存庫內進入拆垛區，WMS系統向拆垛機器人的電控系統下達的拆垛指令，拆垛完成后若仍有余料，零散盤貨物連同托盤進入零盤緩存庫指定品類區暫存；若無余料，拆垛后空托盤進入拆碼盤機等待入庫碼垛命令；