[發(fā)明專利]一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法及倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810214247.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108438689B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 李濛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海薩菲機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢福

1.一種基于智能立體倉庫的拆零緩存方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1、訂單信息處理，判斷是否整托盤拆垛：倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))接收、處理訂單信息，根據(jù)訂單信息顯示箱數(shù)判斷是否為整托盤數(shù)量，若是，執(zhí)行S2，若否，執(zhí)行S3；

S2、執(zhí)行整托盤拆垛，空托盤入拆碼盤機：WMS系統(tǒng)通過倉庫控制系統(tǒng)(WCS系統(tǒng))向輸送設備下達整托盤搬運命令，當整托盤貨物從整盤存放庫進入拆垛區(qū)，WCS系統(tǒng)向拆垛機器人的電控系統(tǒng)下達拆垛指令，拆垛機器人執(zhí)行整托盤拆垛命令，拆垛后空托盤進入拆碼盤機等待入庫碼垛命令；

S3、判斷零散緩存庫貨物品類及數(shù)量：零盤緩存庫中包括若干品類區(qū)，拆零的零散盤貨物按品類存放在各指定品類區(qū)，WMS系統(tǒng)繼續(xù)判斷倉庫內(nèi)的零盤緩存庫是否存有與訂單同品類零散盤貨物，若否，執(zhí)行S4；若是且訂單箱數(shù)小于等于零散盤箱數(shù)，執(zhí)行S5；若是且訂單箱數(shù)大于零散盤箱數(shù)，執(zhí)行S6；

S4、執(zhí)行整托盤拆垛，剩余零散盤入庫：WMS系統(tǒng)通過WCS系統(tǒng)向輸送設備下達整托盤搬運命令，當整托盤貨物從整盤存放庫進入拆垛區(qū)，WCS系統(tǒng)向拆垛機器人的電控系統(tǒng)下達拆垛指令，拆垛后零散盤貨物連同托盤進入零盤緩存庫指定品類區(qū)暫存；

S5、執(zhí)行零散盤拆垛，空托盤進入拆碼盤機或剩余零散盤入庫：WMS系統(tǒng)通過WCS系統(tǒng)向輸送設備下達零散盤搬運命令，當零散盤貨物從零盤緩存庫內(nèi)進入拆垛區(qū)，WMS系統(tǒng)向拆垛機器人的電控系統(tǒng)下達的拆垛指令，拆垛完成后若仍有余料，零散盤貨物連同托盤進入零盤緩存庫指定品類區(qū)暫存；若無余料，拆垛后空托盤進入拆碼盤機等待入庫碼垛命令；

S6、先執(zhí)行零散盤拆垛，后整托盤拆垛，空托盤進入拆碼盤機或/和剩余零散盤入庫：WMS系統(tǒng)通過WCS系統(tǒng)先下達命令將零散盤運至拆垛區(qū)，同時下達整盤搬運命令將整托盤貨物運至拆垛區(qū)之前的待拆垛區(qū)；當零散盤貨物從零盤緩存庫內(nèi)進入拆垛區(qū)，WMS系統(tǒng)先向拆垛機器人的電控系統(tǒng)下達的拆垛指令，拆垛后空托盤進入拆碼盤機等待入庫碼垛命令；然后再從整盤執(zhí)行剩余箱數(shù)的拆垛命令，拆垛完成后若仍有余料，零散盤貨物連同托盤進入零盤緩存庫指定品類區(qū)暫存；若無余料，拆垛后空托盤進入拆碼盤機等待入庫碼垛命令。

2.一種用于權(quán)利要求1所述拆零緩存方法的基于智能立體倉庫的拆零緩存?zhèn)}儲系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))、倉庫控制系統(tǒng)(WCS系統(tǒng))、輸送設備、托盤(1)、電控系統(tǒng)、拆垛機器人(2)、整盤存放庫(3)和零盤緩存庫(4)，WMS系統(tǒng)通過WCS系統(tǒng)與輸送設備和電控系統(tǒng)連接，托盤根據(jù)存放區(qū)域分為零散盤和整托盤，其分別用于放置零散盤貨物和整托盤貨物，電控系統(tǒng)驅(qū)動拆垛機器人在拆垛區(qū)(5)執(zhí)行拆垛命令，并驅(qū)動托盤在輸送設備上運行，將零散盤貨物/整托盤貨物從零盤緩存庫/整盤存放庫輸送至指定位置，零盤緩存庫設置在整盤存放庫與倉庫的拆垛區(qū)之間的位置區(qū)域，并通過輸送設備與拆垛區(qū)連接，該系統(tǒng)還包括拆碼盤機(6)，拆碼盤機通過軌道與拆垛區(qū)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能立體倉庫的拆零緩存?zhèn)}儲系統(tǒng)，其特征在于，零盤緩存庫的庫位數(shù)量由倉庫存儲總品類或常出現(xiàn)拆零訂單品類的數(shù)量而設置，存取零盤緩存庫的某一特定品類區(qū)位的零散盤時，其進出通過頂升移栽裝置實現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于智能立體倉庫的拆零緩存?zhèn)}儲系統(tǒng)，其特征在于，所述零盤緩存庫中包括若干品類區(qū)，拆零的零散盤貨物按品類存放在各指定品類區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能立體倉庫的拆零緩存?zhèn)}儲系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送設備包括軌道(7)以及在軌道上運行的穿梭子母車(8)、換層提升機(9)、輸送機(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能立體倉庫的拆零緩存?zhèn)}儲系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機為鏈條輸送機。