[發(fā)明專(zhuān)利]一種全地形高空作業(yè)平臺(tái)行走輪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810213245.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108556960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐格寧;任重;陸鳳儀;于浩洋;焦國(guó)敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/10
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/10;B62D61/12;B66F11/04
• 代理公司: 太原華弈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 14108
• 代理人: 王哲

本發(fā)明公開(kāi)了一種全地形高空作業(yè)平臺(tái)行走輪裝置，包括車(chē)架、四組車(chē)輪系統(tǒng)和油缸組件；油缸組件由第一油缸和第二倒立油缸組成，第一油缸和第二倒立油缸上端與車(chē)架鉸接，第一油缸下端與第二倒立油缸缸體中部鉸接；車(chē)輪系統(tǒng)包括三個(gè)車(chē)輪，第二倒立油缸缸體下部設(shè)有支座，支座上方設(shè)兩個(gè)支桿、兩個(gè)四連桿組件、分別通過(guò)四連桿組件與第一/二車(chē)輪連接；在第二倒立油缸缸體上部設(shè)C鉸接點(diǎn)，其依次與第一連接件、第二連接件鉸接，第三車(chē)輪上D點(diǎn)和E點(diǎn)的直線距離作為第二連桿，在與第三車(chē)輪相鄰的第一/二車(chē)輪上設(shè)有F點(diǎn)，通過(guò)輪與輪連接桿將E點(diǎn)和的F點(diǎn)連接。本發(fā)明可使高空作業(yè)平臺(tái)在野外地質(zhì)條件復(fù)雜的情況下，在有效范圍內(nèi)保證工作平臺(tái)的平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行走輪，特別是涉及一種全地形高空作業(yè)平臺(tái)行走輪裝置。

背景技術(shù)

高空作業(yè)平臺(tái)（AWP）作為一種新型登高作業(yè)設(shè)備，主要為滿足高空作業(yè)而生，作為傳統(tǒng)腳手架等高空作業(yè)設(shè)備的替代產(chǎn)品，高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品的核心要義在于安全性和經(jīng)濟(jì)性，目前現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)工作環(huán)境基本為平整的地面，無(wú)野外作業(yè)能力。

設(shè)計(jì)全地形高空作業(yè)平臺(tái)是為了能夠越野操縱以及在典型的坑洼崎嶇的地形——比如巖區(qū)、丘地、濕地以及沙丘或海灘——進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種全地形高空作業(yè)平臺(tái)行走輪裝置，可使高空作業(yè)平臺(tái)在野外地質(zhì)條件復(fù)雜的情況下，在有效范圍內(nèi)保證工作平臺(tái)的平穩(wěn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明公開(kāi)了一種全地形高空作業(yè)平臺(tái)行走輪裝置，包括車(chē)架、四組對(duì)稱設(shè)置且分別獨(dú)立的車(chē)輪系統(tǒng)和用于連接車(chē)架和車(chē)輪系統(tǒng)的油缸組件；所述油缸組件是由第一油缸和第二倒立油缸組成的，所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分別與車(chē)架鉸接，所述第一油缸的下端與所述第二倒立油缸的缸體中部鉸接；所述車(chē)輪系統(tǒng)包括三個(gè)相互獨(dú)立的車(chē)輪，所述第二倒立油缸缸體下部設(shè)有支座，在所述支座上方對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)支桿、兩個(gè)四連桿組件、分別通過(guò)四連桿組件與第一/二車(chē)輪連接；所述四連桿組件是由支桿、弧形懸臂、水平油缸和第一連桿組成的，所述支桿頂部與所述弧形懸臂的一端鉸接，所述弧形懸臂的另一端與第一/二車(chē)輪的A點(diǎn)鉸接，在所述支座側(cè)壁上設(shè)有用于與第一/二車(chē)輪上B點(diǎn)連接的水平油缸，第一/二車(chē)輪上的A和B點(diǎn)之間最短距離構(gòu)成第一連桿；在所述第二倒立油缸缸體上部設(shè)有與第一連接件一端鉸接的C點(diǎn)，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件一端鉸接，所述第二連接件另一端與第三車(chē)輪上的D點(diǎn)鉸接，第一連接件的長(zhǎng)度小于第二連接件的長(zhǎng)度，在所述第三車(chē)輪上還設(shè)有E點(diǎn)，D點(diǎn)和E點(diǎn)的直線距離作為第二連桿，在與所述第三車(chē)輪相鄰的第一/二車(chē)輪上設(shè)有F點(diǎn)，并通過(guò)由液壓馬達(dá)控制的輪與輪連接桿將E點(diǎn)和的F點(diǎn)連接。其中所有車(chē)輪均采用獨(dú)立的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

為了增強(qiáng)越野能力，可以在同側(cè)車(chē)輪系統(tǒng)增設(shè)外掛履帶。

通過(guò)調(diào)節(jié)第二倒立油缸可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的一組車(chē)輪系統(tǒng)的整體上升或收縮，從而能夠適應(yīng)高低起伏的地貌；通過(guò)調(diào)節(jié)水平油缸可以分別控制第二倒立油缸兩側(cè)的第一/二車(chē)輪，最大限度保證車(chē)輪或車(chē)輪外掛履帶與地面的接觸面積。

當(dāng)作業(yè)環(huán)境為堅(jiān)硬的地面時(shí)，第一車(chē)輪和第二車(chē)輪接地，第一連接件和第二連接件不在一條直線上，使第二連桿、第一連接件、第二連接件、輪與輪連接桿、C點(diǎn)和F點(diǎn)的最短距離構(gòu)成五連桿狀態(tài)，第三車(chē)輪處于懸空狀態(tài)，由于第一連接件短于第二連接件，保證了第三車(chē)輪在折疊收放的過(guò)程中與相鄰的第一/二車(chē)輪不發(fā)生干涉。

當(dāng)作業(yè)環(huán)境為松軟的地質(zhì)時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一連接件、第二連接件和輪與輪連接桿，使第一連接件和第二連接件的展成直線，第二連桿、第一連接件和第二連接件、輪與輪連接桿、C點(diǎn)和F點(diǎn)的最短距離構(gòu)成四連桿狀態(tài)，將第三車(chē)輪從懸空狀態(tài)調(diào)整為與地面接觸狀態(tài)，增大接地比壓，保證高空作業(yè)平臺(tái)可順利工作。