[發明專利]一種全地形高空作業平臺行走輪裝置

在審

• 申請號: 201810213245.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108556960A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐格寧;任重;陸鳳儀;于浩洋;焦國敏
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12;B66F11/04
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 王哲

1.一種全地形高空作業平臺行走輪裝置，其特征在于包括車架、四組對稱設置且分別獨立的車輪系統和用于連接車架和車輪系統的油缸組件；所述油缸組件是由第一油缸和第二倒立油缸組成的，所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分別與車架鉸接，所述第一油缸的下端與所述第二倒立油缸的缸體中部鉸接；所述車輪系統包括三個相互獨立的車輪，所述第二倒立油缸缸體下部設有支座，在所述支座上方對稱設有兩個支桿、兩個四連桿組件、分別通過四連桿組件與第一/二車連接輪；所述四連桿組件是由支桿、弧形懸臂、水平油缸和第一連桿組成的，所述支桿頂部與所述弧形懸臂的一端鉸接，所述弧形懸臂的另一端與第一/二車輪的A點鉸接，在所述支座側壁上設有用于與第一/二車輪上B點連接的水平油缸，第一/二車輪上的A和B點之間最短距離構成第一連桿；在所述第二倒立油缸缸體上部設有與第一連接件一端鉸接的C點，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件一端鉸接，所述第二連接件另一端與第三車輪上的D點鉸接，第一連接件的長度小于第二連接件的長度，在所述第三車輪上還設有E點，D點和E點的直線距離作為第二連桿，在與所述第三車輪相鄰的第一/二車輪上設有F點，并通過由液壓馬達控制的輪與輪連接桿將E點和的F點連接。

2.如權利要求1所述全地形高空作業平臺行走輪裝置，其特征在于：在所述支座和第一/二車輪之間還設有調節剛度油缸。

3.如權利要求1所述全地形高空作業平臺行走輪裝置，其特征在于，長度關系為：支桿＜水平油缸≤弧形懸臂＜第一連桿。

4.如權利要求1所述全地形高空作業平臺行走輪裝置，其特征在于，長度關系為：第二連桿＜輪與輪連接桿≤C點和F點的最短距離＜第一連接件和第二連接件的最長距離。

5.如權利要求1所述全地形高空作業平臺行走輪裝置，其特征在于：所述弧形懸臂向相應車輪方向彎曲。