[發(fā)明專利]地圖獲取方法、系統(tǒng)、云處理器及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810213040.2
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108413975B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 胡祝青;劉青;盧彥斌
• 申請（專利權）人: 斑馬網(wǎng)絡技術有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01S19/13
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發(fā)明實施例公開了一種地圖獲取方法、系統(tǒng)、云處理器及車輛，所述方法包括：向各車輛發(fā)送采集指令，所述采集指令用于指示各所述車輛對所述目標區(qū)域進行采集，獲得所述目標區(qū)域的各地圖源數(shù)據(jù)；接收各所述車輛發(fā)送的地圖中間數(shù)據(jù)，所述地圖中間數(shù)據(jù)為所述地圖源數(shù)據(jù)對應的數(shù)據(jù)；根據(jù)各所述地圖中間數(shù)據(jù)，生成所述目標區(qū)域的地圖，進而降低了地圖采集的成本，提高了地圖的更新速度和準確性。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及地圖采集技術領域，尤其涉及一種地圖獲取方法、系統(tǒng)、云處理器及車輛。

背景技術

隨著網(wǎng)絡技術、通信技術以及地理信息系統(tǒng)技術的快速發(fā)展，電子地圖已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂胁豢苫蛉钡闹匾糠帧?/p>

現(xiàn)階段的地圖構建一般通過專門的地圖采集車進行采集，該地圖采集車上裝載有高精度的激光雷達和GPS(Global Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))，使用激光雷達和GPS對地圖數(shù)據(jù)進行采集，再統(tǒng)一生成可供導航的地圖。

但是，現(xiàn)有的地圖采集車需要專人進行駕駛，會造成地圖采集成本高，且地圖更新慢的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種地圖獲取方法、系統(tǒng)、云處理器及車輛，以解決現(xiàn)有的地圖采集車需要專人進行駕駛，會造成地圖采集成本高，且地圖更新慢題的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種地圖獲取方法，所述方法應用于云處理器，包括：

向各車輛發(fā)送采集指令，所述采集指令用于指示各所述車輛對所述目標區(qū)域進行采集，獲得所述目標區(qū)域的各地圖源數(shù)據(jù)，其中，所述車輛為簽訂眾包協(xié)議的車輛；

接收各所述車輛發(fā)送的地圖中間數(shù)據(jù)，所述地圖中間數(shù)據(jù)為所述地圖源數(shù)據(jù)對應的數(shù)據(jù)；

根據(jù)各所述地圖中間數(shù)據(jù)，生成所述目標區(qū)域的地圖。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種地圖獲取方法，所述方法應用于簽訂眾包協(xié)議的車輛，包括：

接收云處理器發(fā)送的采集指令；

根據(jù)所述采集指令，對目標區(qū)域進行采集，獲得所述目標區(qū)域的地圖源數(shù)據(jù)；

將地圖中間數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云處理器，以使所述云處理器根據(jù)所述地圖中間數(shù)據(jù)，生成所述目標區(qū)域的地圖，所述地圖中間數(shù)據(jù)為所述地圖源數(shù)據(jù)對應的數(shù)據(jù)。

第三方面，本發(fā)明實施例提供一種云處理器，包括：

發(fā)送模塊，用于向各車輛發(fā)送采集指令，所述采集指令用于指示各所述車輛對所述目標區(qū)域進行采集，獲得所述目標區(qū)域的各地圖源數(shù)據(jù)，其中，所述車輛為簽訂眾包協(xié)議的車輛；

接收模塊，用于接收各所述車輛發(fā)送的地圖中間數(shù)據(jù)，所述地圖中間數(shù)據(jù)為所述地圖源數(shù)據(jù)對應的數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于根據(jù)各所述地圖中間數(shù)據(jù)，生成所述目標區(qū)域的地圖。

第四方面，本發(fā)明實施例提供一種車輛，所述車輛為簽到眾包協(xié)議的車輛，所述車輛包括：

接收模塊，用于接收云處理器發(fā)送的采集指令；

采集模塊，用于根據(jù)所述采集指令，對目標區(qū)域進行采集，獲得所述目標區(qū)域的地圖源數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于將地圖中間數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云處理器，以使所述云處理器根據(jù)所述地圖中間數(shù)據(jù)，生成所述目標區(qū)域的地圖，所述地圖中間數(shù)據(jù)為所述地圖源數(shù)據(jù)對應的數(shù)據(jù)。

第五方面，本發(fā)明實施例提供一種云處理器，包括：

發(fā)射器，用于向各車輛發(fā)送采集指令，所述采集指令用于指示各所述車輛對所述目標區(qū)域進行采集，獲得所述目標區(qū)域的各地圖源數(shù)據(jù)，其中，所述車輛為簽訂眾包協(xié)議的車輛；