[發明專利]印刷裝置、印刷裝置的控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201810212877.5
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108621591B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 小澤健夫
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: B41J2/32
• 分類號: B41J2/32;B41J3/407;B41J29/38;B41J29/393
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 呂文卓<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種印刷裝置，其特征在于，

具備：

處理器；

輸送馬達，在多個勵磁方式的某個方式下動作，用來輸送被印刷介質；以及

印刷頭，基于印刷數據，對上述被印刷介質進行印刷；

上述處理器，基于表示上述多個勵磁方式的每一個方式下的輸送上述被印刷介質的輸送速度與在上述輸送馬達中發生的振動的強度值之間的關系的數據，推測在上述多個勵磁方式的每一個方式下將上述輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，對推測出的振動的強度值與振動的強度值的閾值進行比較，判定在上述輸送馬達中是否發生共振，設定上述勵磁方式以使在上述輸送馬達中不發生共振。

2.如權利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，

上述處理器，設定上述勵磁方式和上述輸送速度以使在上述輸送馬達中不發生共振。

3.如權利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，

上述多個勵磁方式包括相互不同的第1勵磁方式和第2勵磁方式；

上述處理器，在上述振動的強度值是閾值以上時判定為在構成上述輸送馬達的部件間發生共振，在上述振動的強度值不到閾值時判定為不發生上述共振；

上述處理器，在判定為在使上述輸送馬達通過上述第1勵磁方式動作而設定為上述第1輸送速度的情況下發生上述共振、并且判定為在使上述輸送馬達通過上述第2勵磁方式動作而設定為上述第1輸送速度的情況下不發生上述共振的情況下，使上述輸送馬達以上述第2勵磁方式動作而設定為上述第1輸送速度。

4.如權利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，

上述多個勵磁方式包括相互不同的第1勵磁方式和第2勵磁方式；

上述處理器，在上述振動的強度值是閾值以上時判定為在上述輸送馬達中發生共振，在上述振動的強度值不到閾值時判定為在上述輸送馬達中不發生共振；

上述處理器，在判定為在使上述輸送馬達通過上述第1勵磁方式動作而設定為上述第1輸送速度的情況及使上述輸送馬達通過上述第2勵磁方式動作而設定為上述第1輸送速度的情況這兩者中發生上述共振的情況下，取得上述第1勵磁方式及上述第2勵磁方式中的至少一方的方式下的、比上述第1輸送速度慢且不發生上述共振的輸送速度。

5.如權利要求4所述的印刷裝置，其特征在于，

上述處理器，取得在使上述輸送馬達通過上述第1勵磁方式動作的情況下比上述第1輸送速度慢且不發生上述共振的第2輸送速度，并且，取得在使上述輸送馬達通過上述第2勵磁方式動作的情況下比上述第1輸送速度慢且不發生上述共振的第3輸送速度；

上述處理器，至少基于上述第2輸送速度及上述第3輸送速度，選擇上述多個勵磁方式中的某個。

6.如權利要求3所述的印刷裝置，其特征在于，

上述處理器，在使上述輸送馬達通過上述第2勵磁方式動作而設定為上述第1輸送速度的情況下，判定上述輸送馬達的轉矩是否為規定值以上。

7.一種印刷裝置的控制方法，其特征在于，

上述印刷裝置具備：

輸送馬達，在多個勵磁方式的某個方式下動作，用來輸送被印刷介質；以及

印刷頭，基于印刷數據，對上述被印刷介質進行印刷；

在該印刷裝置的控制方法中，基于表示上述多個勵磁方式的每一個方式下的輸送上述被印刷介質的輸送速度與在上述輸送馬達中發生的振動的強度值之間的關系的數據，推測在上述多個勵磁方式的每一個方式下將上述輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，對推測出的振動的強度值與振動的強度值的閾值進行比較，判定在上述輸送馬達中是否發生共振，設定上述勵磁方式以使在上述輸送馬達中不發生共振。

8.一種記錄有程序的記錄介質，其特征在于，

上述程序使具備在多個勵磁方式的某個方式下動作且用來以輸送速度輸送被印刷介質的輸送馬達、和基于印刷數據對上述被印刷介質進行印刷的印刷頭的印刷裝置的計算機執行以下動作：

基于表示上述多個勵磁方式的每一個方式下的輸送上述被印刷介質的輸送速度與在上述輸送馬達中發生的振動的強度值之間的關系的數據，推測在上述多個勵磁方式的每一個方式下將上述輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，對推測出的振動的強度值與振動的強度值的閾值進行比較，判定在上述輸送馬達中是否發生共振，設定上述勵磁方式以使在上述輸送馬達中不發生共振。