[發明專利]印刷裝置、印刷裝置的控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201810212877.5
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108621591B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 小澤健夫
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: B41J2/32
• 分類號: B41J2/32;B41J3/407;B41J29/38;B41J29/393
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 呂文卓<國際申請>=<國際公布>=<進入

提供一種印刷裝置、印刷裝置的控制方法以及記錄介質。所述印刷裝置，具備：處理器；輸送馬達，在多個勵磁方式的某個方式下動作，用來輸送被印刷介質；以及印刷頭，基于印刷數據，對上述被印刷介質進行印刷；上述處理器，使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式的每一個方式下動作，基于推測出在將輸送上述被印刷介質的輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，設定使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式中的哪個方式下動作。

技術領域

本發明涉及印刷裝置、印刷裝置的控制方法及存儲介質。

背景技術

以往，已知一邊用步進馬達輸送被印刷介質一邊控制對設于熱敏頭的多個發熱元件的通電從而按每個印刷行對被印刷介質進行印刷的印刷裝置。

在這樣的印刷裝置中，已知以按每個印刷行決定的印刷次數來進行各印刷行的印刷的可變分割印刷的技術。在將該印刷次數設為多次的情況下，與將印刷次數設為1次的情況相比，印刷所需要的時間變長，所以比較低速地輸送被印刷介質，為此，使步進馬達比較低速地旋轉。在這樣使步進馬達比較低速地旋轉的情況下，通常，與使步進馬達比較高速地旋轉的情況相比，步進馬達的振動增加，容易發生由該振動引起的共振，進而，也容易發生由該共振引起的噪音或失步。另外，公開了在步進馬達發生共振的情況下使勵磁切換(相位切換(phase switching))的定時延遲的技術(例如，日本特開2005－59521號公報)。

但是，如果為了避免步進馬達的共振的影響而如上述那樣使勵磁切換的定時延遲，則被印刷介質的輸送速度即印刷速度會變得比被設定為最優速度(最快速度)的所希望的速度慢。

發明內容

鑒于以上這樣的情況，本發明的一個方面的目的在于，提供能夠抑制印刷速度從希望值下降并且使其不易受到輸送馬達的共振影響的印刷裝置、印刷裝置的控制方法及記錄介質。

有關本發明的一技術方案的印刷裝置，具備：處理器；輸送馬達，在多個勵磁方式的某個方式下動作，用來輸送被印刷介質；以及印刷頭，基于印刷數據，對上述被印刷介質進行印刷；上述處理器，使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式的每一個方式下動作，基于推測出在將輸送上述被印刷介質的輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，設定使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式中的哪個方式下動作。

有關本發明的另一技術方案的印刷裝置的控制方法，其特征在于，上述印刷裝置具備：輸送馬達，在多個勵磁方式的某個方式下動作，用來輸送被印刷介質；以及印刷頭，基于印刷數據，對上述被印刷介質進行印刷；在該印刷裝置的控制方法中，使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式的每一個方式下動作，基于推測出在將輸送上述被印刷介質的輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，設定使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式中的哪個方式下動作。

有關本發明的另一技術方案的記錄有程序的記錄介質，其特征在于，使具備在多個勵磁方式的某個方式下動作且用來以輸送速度輸送被印刷介質的輸送馬達、和基于印刷數據對上述被印刷介質進行印刷的印刷頭的印刷裝置的計算機執行以下動作：使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式的每一個方式下動作，基于推測出在將輸送上述被印刷介質的輸送速度設定為對應于上述印刷數據而設定的第1輸送速度的情況下在上述輸送馬達中發生的振動的強度值，設定使上述輸送馬達在上述多個勵磁方式中的哪個方式下動作。

附圖說明

圖1是表示一實施方式的印刷裝置的立體圖。

圖2是表示在一實施方式的印刷裝置中容納的盒的立體圖。

圖3是表示一實施方式的印刷裝置的盒容納部的立體圖。

圖4是表示一實施方式的印刷裝置的盒容納部的剖視圖。

圖5是表示一實施方式的印刷裝置的控制框圖。