[發明專利]接合構件制造裝置及接合構件的制造方法

有效

• 申請號: 201810212610.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108687434B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 西村博信;野崎修一;清水久
• 申請（專利權）人: 株式會社歐利生
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/31
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種接合構件制造裝置，為制造由第一接合對象構件與第二接合對象構件接合而成的接合構件的裝置，該接合構件制造裝置具備：

第一保持具，用于保持所述第一接合對象構件；

第二保持具，用于保持所述第二接合對象構件；

移動裝置，用于使所述第一保持具相對于所述第二保持具在基準平面內相對地移動，并且朝屬于垂直于所述基準平面的方向的垂直方向相對地往返移動；

輪廓掌握部，用于在對所述基準平面投影并觀看將所述第一接合對象構件的被所述第一保持具所保持的部分投影于所述基準平面時的輪廓時，在從所述第一保持具離開的位置掌握所述輪廓；及

控制裝置，用于控制所述移動裝置；

所述第一保持具構成為以所述第一接合對象構件的所述輪廓的一部分為基準位置而保持所述第一接合對象構件；

所述控制裝置構成為依據所述輪廓掌握部所掌握的所述輪廓，使所述第一保持具在所述基準平面內相對于所述第二保持具，相對地移動至被所述第一保持具所保持的所述第一接合對象構件、與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對象構件會因為所述第一保持具相對于所述第二保持具的相對的所述垂直方向的移動而被適當接合的位置。

2.根據權利要求1所述的接合構件制造裝置，還具備接合構件狀態掌握部，該接合構件狀態掌握部用于掌握將所述接合構件中的所述第二接合對象構件投影于所述基準平面時的外緣及所述第一接合對象構件的所述輪廓；

所述控制裝置構成為依據所述接合構件狀態掌握部所掌握的所述第二接合對象構件的所述外緣與所述第一接合對象構件的所述輪廓的位置關系，而調節所述接合構件接著要被制造時的所述基準平面內的所述第一保持具相對于所述第二保持具的相對的移動。

3.根據權利要求1所述的接合構件制造裝置，其中，所述第一保持具具有把持所述第一接合對象構件的把持機構；

所述把持機構包含：基準部，其接觸所述基準位置；及緊壓部，其與所述基準部協同作業而夾住所述第一接合對象構件；所述基準部與所述緊壓部構成為進行相對地彼此接近及離開的往返移動。

4.根據權利要求2所述的接合構件制造裝置，其中，所述第一保持具具有把持所述第一接合對象構件的把持機構；

所述把持機構包含：基準部，其接觸所述基準位置；及緊壓部，其與所述基準部協同作業而夾住所述第一接合對象構件；所述基準部與所述緊壓部構成為進行相對地彼此接近及離開的往返移動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的接合構件制造裝置，還具備溫度變化檢測部，該溫度變化檢測部用于檢測出決定被所述第一保持具所保持的所述第一接合對象構件的位置的構造，及決定被所述第二保持具所保持的所述第二接合對象構件的位置的構造的至少一者的溫度的變化；

所述控制裝置構成為依據所述溫度變化檢測部所檢測出的溫度的變化，而調節所述基準平面內的所述第一保持具相對于所述第二保持具的相對的移動。

6.一種接合構件制造裝置，為制造由第一接合對象構件與第二接合對象構件接合而成的接合構件的裝置，該接合構件制造裝置具備：

第一保持具，用于保持所述第一接合對象構件；

第二保持具，用于保持所述第二接合對象構件；

移動裝置，用于使所述第一保持具相對于所述第二保持具在基準平面內相對地移動，并且朝屬于垂直于所述基準平面的方向的垂直方向相對地往返移動；

溫度變化檢測部，用于檢測出決定被所述第一保持具所保持的所述第一接合對象構件的位置的構造，及決定被所述第二保持具所保持的所述第二接合對象構件的位置的構造的至少一者的溫度的變化；及

控制裝置，用于控制所述移動裝置；

所述控制裝置構成為對于在基準溫度時要進行被所述第一保持具所保持的所述第一接合對象構件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對象構件的接合的標準位置，將相對于所述溫度變化檢測部所檢測出的溫度的變化的所述構造的偏移量預先記憶，并將所述溫度變化檢測部所檢測出的溫度的變化，對照預先記憶的所述標準位置與所述構造的偏移量的關系，而調整所述基準平面內的所述第一保持具相對于所述第二保持具的相對的移動。