[發明專利]一種互動式虛擬切片遠程標注方法及系統

在審

• 申請號: 201810211140.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108470585A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 馬朔昕
• 申請（專利權）人: 南京泰立瑞信息科技有限公司
• 主分類號: G16H50/20
• 分類號: G16H50/20;G06T3/40;G06K9/46
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 周倜

1.一種互動式虛擬切片遠程標注方法，包括以下特征步驟：

將由數字化拍攝裝置連續掃描采集到的多張切片局部的低倍放大的圖像拼接成一張關于該切片完整的全幅低倍放大圖像；

將所述全幅低倍放大圖像通過網絡傳輸給上級端；

由上級端向下級端發出需采集高倍放大圖像的目標區域信息，并在下級端的所述全幅低倍放大圖像上著色標注出所述目標區域；

將掃描采集到目標區域的高倍放大圖像通過網絡傳輸給上級端。

2.根據權利要求1所述互動式虛擬切片遠程標注方法，其特征在于：所述拼接是指相鄰兩幅圖像在基于多個特征點匹配的相對位置定位后，將兩幅圖像中的重疊部分移除再重新生成一幅包含有前述兩幅圖像中全部內容新圖像的過程；

所述相鄰兩幅圖像指兩幅圖像中有部分重合。

所述多個特征點的選取策略采用自適應門限。

3.根據權利要求2所述互動式虛擬切片遠程標注方法，其特征在于：采用所述自適應門限策略進行特征點選取時，

在每幅圖像內使用SURF或SIFT特征點處理算法，計算每個像素點的特征點顯著性，所述顯著性的數學含義是這個像素點的Hessian特征矩陣的行列式；

預設特征點數目上限值K_max以限制計算負荷上限，以及特征顯著性最低門限值T_min以判定是否存在任何可用特征最低門限值T_min；

將每幅圖像割為若干相互重疊的區域，在每個區域檢驗是否所有像素特征顯著性均小于T_min，也即是否為空白區域；記空白區域數目在總區域數的比例p，進而計算預期的特征點數目K_exp＝(1-p)K_max；

將圖像全視野內所有特征顯著性為局部極大值的像素坐標按照顯著性降序排列，取其前K_exp個為此視野最終特征點集合，使用特征點描述向量記錄特征點臨近像素點的時頻域特性。

4.根據權利要求2所述互動式虛擬切片遠程標注方法，其特征在于：相鄰兩幅圖像在基于多個特征點匹配的相對位置定位時，

先將該兩幅圖像內的特征點進行匹配并計算其坐標差值向量，

再在所有特征點對的坐標差值向量中取眾數，以排除少數匹配錯誤，

最后計算出這對這兩幅圖像之間的相對位移和相對位置關系。

5.根據權利要求1所述互動式虛擬切片遠程標注方法，其特征在于：在下級端的所述全幅低倍放大圖像上著色標注出所述目標區域后，

還計算出數字化拍攝裝置的當前取景圖像視野在所述全幅低倍放大圖像上的坐標信息，

并在所述目標區域與所述當前取景圖像視野之間形成用于對外顯示的導航軌跡線。

6.根據權利要求5所述互動式虛擬切片遠程標注方法，其特征在于：在計算所述當前取景圖像視野在所述全幅低倍放大圖像上的坐標信息時，

先在之前采集過的多張低倍放大的圖像中匹配到與所述當前取景圖像視野中具有部分區域重疊的能夠作為參考的參考圖像，

再基于多個特征點匹配定位的方式計算出所述當前取景圖像視野相對所述參考圖像的位置，

最后根據所述參考圖像在所述全幅低倍放大圖像上已知的坐標信息推算出所述當前取景圖像視野在所述全幅低倍放大圖像上的坐標信息。