[發(fā)明專利]一種改進(jìn)型高鐵側(cè)墻焊縫銑磨組合裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810210480.2
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108406545A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫云權(quán);劉少立;黃興博;劉春江
• 申請（專利權(quán)）人: 天津智通信息系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B55/02;B24B55/06
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張?jiān)?/td>

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種改進(jìn)型高鐵側(cè)墻焊縫銑磨組合裝置，包括主箱組件、視覺系統(tǒng)組件，視覺系統(tǒng)組件設(shè)置在主箱組件上；主箱組件包括主箱體、銑削組件和打磨組件，銑削組件和打磨組件均為位置可調(diào)節(jié)的設(shè)置在主箱體內(nèi)，銑削組件包括銑削電機(jī)和由銑削電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸直接驅(qū)動的銑刀，銑削組件還包括冷卻噴霧頭，冷卻噴霧頭設(shè)置在銑刀處，銑刀為立銑刀，打磨組件包括打磨電機(jī)和由打磨電機(jī)驅(qū)動的打磨盤；本發(fā)明創(chuàng)造極大提高銑削效率，減少粉塵對操作員的傷害，降低了勞動強(qiáng)度，能有效的提高焊縫打磨后表面質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，滿足安全生產(chǎn)要求；本發(fā)明創(chuàng)造的采用電主軸帶動立銑刀，其轉(zhuǎn)速可達(dá)20000轉(zhuǎn)/分鐘，是常規(guī)圓柱銑刀效率的5～6倍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于高鐵技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種改進(jìn)型高鐵側(cè)墻焊縫銑磨組合裝置。

背景技術(shù)

在高鐵制造工業(yè)中，焊接技術(shù)應(yīng)用廣泛，分塊構(gòu)件焊接后形成的表面需要人工手持焊縫打磨機(jī)、角磨機(jī)、無齒鋸等工具進(jìn)行再處理，打磨光滑，傳統(tǒng)的打磨作業(yè)方式效率低，環(huán)境污染大，對操作人員的身體傷害也大，難以滿足安全生產(chǎn)作業(yè)要求，且人工手持工具打磨質(zhì)量穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種改進(jìn)型高鐵側(cè)墻焊縫銑磨組合裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的打磨效率低、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)污染等問題，同時提高焊縫表面的打磨質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種改進(jìn)型高鐵側(cè)墻焊縫銑磨組合裝置，包括主箱組件、視覺系統(tǒng)組件，主箱組件外端設(shè)有安裝法蘭座，用于安裝在機(jī)器人手臂上，視覺系統(tǒng)組件設(shè)置在主箱組件上，視覺系統(tǒng)組件內(nèi)設(shè)有激光三維掃描儀和點(diǎn)激光測距儀，所述激光三維掃描儀和點(diǎn)激光測距儀構(gòu)成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件擺放位置的尋找和定位，實(shí)現(xiàn)焊縫位置的尋找和作業(yè)過程中的實(shí)時位置糾正，使用該裝置對工件的擺放定位要求大大降低，有效的降低了工件裝夾定位工裝的成本和裝夾時間；主箱組件包括主箱體、銑削組件和打磨組件，銑削組件和打磨組件均為位置可調(diào)節(jié)的設(shè)置在主箱體內(nèi)，銑削組件包括銑削電機(jī)和由銑削電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸直接驅(qū)動的銑刀，銑削組件還包括冷卻噴霧頭，冷卻噴霧頭設(shè)置在銑刀處，銑刀為立銑刀，打磨組件包括打磨電機(jī)和由打磨電機(jī)驅(qū)動的打磨盤，銑刀與打磨盤位于主箱體的同一端面處，激光三維掃描儀和點(diǎn)激光測距儀與銑刀、打磨盤位于同側(cè)，且激光掃描儀和點(diǎn)激光測距儀位于銑刀的前端，打磨盤位于銑刀的后端，視覺系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測，然后進(jìn)行銑削，再進(jìn)行磨削，在主箱體內(nèi)還設(shè)有除塵罩，除塵罩的開口方向朝向設(shè)有銑刀的主箱體外側(cè)，用于吸附銑磨下的鋁粉塵等顆粒物質(zhì)；

優(yōu)選的，銑削組件還包括銑削組件調(diào)節(jié)桿和滑動座板，滑動座板固設(shè)在主箱體內(nèi)側(cè)壁上，銑削電機(jī)外殼可滑動的設(shè)置在滑動座板上，銑刀組件調(diào)節(jié)桿安裝在銑削電機(jī)外殼上，銑削組件調(diào)節(jié)桿延伸到主箱體外，從主箱體外調(diào)節(jié)銑削組件調(diào)節(jié)桿從而調(diào)節(jié)銑削電機(jī)在滑動座板上的相對位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)了設(shè)置在銑削電機(jī)上的銑刀與待銑削工件表面的距離；

優(yōu)選的，銑削組件還包括限位輪、銑刀架和限位輪架，銑刀架設(shè)置在銑削電機(jī)端部，銑刀穿過銑刀架，限位輪設(shè)置在限位輪架上，限位輪架以位置可調(diào)的方式設(shè)置在銑刀架上，限位輪均布在銑刀的四個角，冷卻噴霧頭設(shè)置在銑刀架上，冷卻噴霧頭的噴口方向朝銑刀；

優(yōu)選的，在銑刀架上設(shè)有限位輪架調(diào)節(jié)鈕，限位輪架調(diào)節(jié)鈕通過螺紋連接方式設(shè)置在銑刀架上，通過調(diào)節(jié)限位輪架調(diào)節(jié)鈕調(diào)節(jié)限位輪架在銑刀架上的相對位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)銑刀距加工面距離以及限位輪距加工面距離；限位限位輪防止銑刀過切，傷害工件母材；

優(yōu)選的，視覺系統(tǒng)組件還包括用于保護(hù)激光三維掃描儀和點(diǎn)激光測距儀的保護(hù)箱，保護(hù)箱內(nèi)設(shè)有用于支撐固定激光三維掃描儀的U型第一機(jī)架和用于支撐固定點(diǎn)激光測距儀的L型第二機(jī)架；

優(yōu)選的，除塵罩尾端設(shè)有除塵罩尾管，主箱體上設(shè)有除塵孔，除塵罩尾管與除塵孔聯(lián)通，除塵孔與外置的吸塵器聯(lián)通，用于吸附銑磨的粉塵；可有效的降低空間鋁粉含量，避免鋁粉爆炸；其中，主箱體上設(shè)有用于管線穿過的引線孔；