[發(fā)明專利]一種AGV牽引的物料車

在審

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• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108313108A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B62B5/04
• 分類號: B62B5/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發(fā)明公開了一種AGV牽引的物料車，包括：物料車本體，所述物料車本體上設有觸地的萬向輪和制動控制機構；所述萬向輪處設有制動機構，所述制動機構與所述制動控制機構連接；當所述制動控制機構處于第一狀態(tài)時，所述制動機構與所述萬向輪脫離，所述萬向輪處于可活動狀態(tài)；當所述制動控制機構處于第二狀態(tài)時，所述制動機構抵住所述萬向輪，所述萬向輪處于靜止狀態(tài)。本發(fā)明能夠在AGV小車不牽引時實現(xiàn)萬向輪的自鎖，避免由于物料車受到碰撞導致AGV小車無法順利牽引物料車，從而提高了物流揀貨運輸的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及物流倉儲的搬運貨物的物料車的穩(wěn)定性技術領域，尤其涉及一種AGV牽引的物料車。

背景技術

自動導引運輸車，即Automated Guided Vehicle，其縮寫為AGV，是指安裝有電磁或光學等自動導引裝置，且能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現(xiàn)有技術中，為了節(jié)約人力成本，在物流倉庫中常常采用AGV小車牽引物料車行進，省去人工搬運物料車的麻煩，AGV小車一般裝設有用于牽引物料車的銷軸，當AGV小車需要與物料車連接時，銷軸插入物料車相應位置的銷軸孔中，從而實現(xiàn)AGV小車與物料車的連接。

然而，由于物料車的萬向輪并未裝設萬向輪的制動機構，因此，在AGV小車離開后，物料車可能會由于受到碰撞而發(fā)生位置偏移，導致物料車上的銷軸孔的位置隨之發(fā)生偏移，進而導致后續(xù)過來牽引該物料車的AGV小車的銷軸無法順利插入銷軸孔中，導致AGV小車無法與物料車連接，從而無法牽引物料車，需要人工對物料車進行復位，影響物流揀貨運輸的效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種AGV牽引的物料車，能夠在AGV小車不牽引時實現(xiàn)萬向輪的自鎖，避免由于物料車受到碰撞導致AGV小車無法順利牽引物料車，從而提高了物流揀貨運輸的效率。

本發(fā)明提供的技術方案如下：

一種AGV牽引的物料車，包括：物料車本體，所述物料車本體上設有觸地的萬向輪和制動控制機構；所述萬向輪處設有制動機構，所述制動機構與所述制動控制機構連接；當所述制動控制機構處于第一狀態(tài)時，所述制動機構與所述萬向輪脫離，所述萬向輪處于可活動狀態(tài)；當所述制動控制機構處于第二狀態(tài)時，所述制動機構抵住所述萬向輪，所述萬向輪處于靜止狀態(tài)。

上述結構中，通過在物料車本體上裝設判斷AGV小車是否牽引著物料車的制動控制機構，并通過制動控制機構控制制動機構是否鎖死物料車的萬向輪。當制動控制機構處于第一狀態(tài)時，即AGV小車牽引物料車時，制動控制機構控制制動機構與萬向輪脫離，從而使得萬向輪能夠自由轉動，從而使得物料車能夠在AGV小車的牽引下移動。當制動控制機構處于第二狀態(tài)時，即AGV小車與物料車分離，此時物料車需要保持原地位置不變，此時制動控制機構控制制動機構將萬向輪鎖死，使得萬向輪無法轉動，處于靜止狀態(tài)。根據上述對于制動控制機構的兩種狀態(tài)的描述可知，本結構能夠在物料車不被AGV小車牽引時鎖死萬向輪，避免由于物料車受到碰撞導致AGV小車無法順利牽引物料車，從而提高了物流揀貨運輸的效率。

優(yōu)選地，所述物料車本體上設有銷孔板，所述銷孔板上設有與AGV小車的銷軸匹配的銷軸孔，所述銷孔板與所述物料車本體通過第一彈性件連接。

在AGV小車與物料車連接時，通過AGV小車上的銷軸伸入銷孔板上的銷孔實現(xiàn)，若銷孔板直接與物料車固定連接，若銷軸與銷軸孔的位置存在一些誤差，會導致銷軸孔的周圍抵住伸出過程中的銷軸，從而可能導致驅動銷軸的銷軸電機損壞，因此，將銷孔板與物料車本體采用第一彈性件連接，能夠延長銷軸電機的壽命。