[發(fā)明專利]一種AGV牽引的物料車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810210469.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108313108A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海托華機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62B5/04
• 分類號: B62B5/04
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種AGV牽引的物料車，其特征在于，包括：

物料車本體，所述物料車本體上設(shè)有觸地的萬向輪和制動控制機(jī)構(gòu)；

所述萬向輪處設(shè)有制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)與所述制動控制機(jī)構(gòu)連接；

當(dāng)所述制動控制機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)時(shí)，所述制動機(jī)構(gòu)與所述萬向輪脫離，所述萬向輪處于可活動狀態(tài)；

當(dāng)所述制動控制機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)時(shí)，所述制動機(jī)構(gòu)抵住所述萬向輪，所述萬向輪處于靜止?fàn)顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV牽引的物料車，其特征在于：

所述物料車本體上設(shè)有銷孔板，所述銷孔板上設(shè)有與AGV小車的銷軸匹配的銷軸孔，所述銷孔板與所述物料車本體通過第一彈性件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV牽引的物料車，其特征在于：

所述物料車本體上設(shè)有萬向輪支架，所述萬向輪轉(zhuǎn)動連接在所述萬向輪支架上；

所述制動控制機(jī)構(gòu)包括位于所述銷孔板與物料車本體之間制動扳機(jī)，所述制動扳機(jī)鉸接于所述物料車本體上，所述制動扳機(jī)的第一端為自由端且朝向所述銷孔板延伸；

所述制動機(jī)構(gòu)包括制動片與制動拉桿，所述制動拉桿貫穿所述萬向輪支架，所述制動拉桿的第一端與所述制動扳機(jī)的第二端連接，所述制動片的第二端與萬向輪支架連接；

當(dāng)所述制動控制機(jī)構(gòu)位于第一狀態(tài)時(shí)，所述第一彈性件受到朝向物料車的壓縮力，所述制動扳機(jī)的第一端抵住所述銷孔板，所述制動拉桿朝向遠(yuǎn)離萬向輪的方向移動，所述制動拉桿的第二端與所述制動片的第一端脫離，所述制動片與萬向輪脫離，所述萬向輪處于可活動狀態(tài)；

當(dāng)所述制動控制機(jī)構(gòu)位于第二狀態(tài)時(shí)，所述制動拉桿朝向靠近萬向輪的方向移動，所述制動拉桿的第二端抵設(shè)在所述制動片的第一端，所述制動片抵設(shè)在所述萬向輪上，所述萬向輪處于靜止?fàn)顟B(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV牽引的物料車，其特征在于：

所述制動扳機(jī)的第一端通過第三彈性件與所述物料車本體連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV牽引的物料車，其特征在于，還包括：

第二彈性件，所述第二彈性件套設(shè)在所述制動拉桿上；

所述制動拉桿的第二端環(huán)設(shè)有凸緣，所述凸緣朝向遠(yuǎn)離所述制動拉桿的軸線延伸，所述第二彈性件的兩端分別與凸緣和萬向輪支架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV牽引的物料車，其特征在于，還包括：

鋸齒結(jié)構(gòu)，所述鋸齒結(jié)構(gòu)包括可相互嚙合的上鋸齒和下鋸齒，所述上鋸齒設(shè)置于所述制動拉桿的第二端，所述下鋸齒設(shè)置于所述制動片上；

所述萬向輪支架包括上支架和下支架，所述上支架與下支架之間可相對轉(zhuǎn)動，所述制動拉桿依次貫穿所述上支架和下支架；

制動拉桿分為相互連接的第一部分和第二部分，所述第一部分的截面形狀為多邊形，所述第二部分的截面形狀為圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV牽引的物料車，其特征在于：

所述制動拉桿的第一端與所述制動扳機(jī)的第二端通過制動拉線連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV牽引的物料車，其特征在于：

所述物料車本體包括載貨支架和設(shè)置于所述載貨支架靠近地面的一端的支腿，所述萬向輪支架設(shè)置于所述支腿靠近地面的一端；

所述制動拉線貫穿所述支腿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的AGV牽引的物料車，其特征在于，還包括：

所述銷孔板與所述載貨支架的靠近地面的一端通過所述第一彈性件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2～9中任意一項(xiàng)所述的AGV牽引的物料車，其特征在于：所述銷孔板上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述銷孔板靠近所述物料車本體的端面上，所述導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離所述銷孔板的一端伸入所述物料車本體一部分。