[發明專利]轉盤式自動堆疊上下料裝置

有效

• 申請號: 201810210082.0
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108328341B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 呂偉
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫濠信精密工業有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

本發明公開一種轉盤式自動堆疊上下料裝置，包括主控單元、載料轉盤和自動移載組件；載料轉盤連接有轉盤旋轉驅動單元，載料轉盤上設置有待加工產品放置架、已加工產品放置架；已加工產品放置腔內設置有可調式放置底板；自動移載組件包括有上料機械手、下料機械手、移載基架、水平導軌、移載水平驅動單元、移載升降驅動單元；上料機械手、下料機械手均裝設于移載基架上以一同隨移載基架位移；主控單元分別連接于轉盤旋轉驅動單元、移載水平驅動單元、移載升降驅動單元，以及，所述主控單元連接有計數單元；藉此，實現了自動上料、下料，節省了人力，同時，裝置運行穩定可靠，計數準確，避免了人工失誤。

技術領域

本發明涉及加工設備的上料、下料技術，尤其是指一種轉盤式自動堆疊上下料裝置。

背景技術

現有技術中，大多數加工設備是自動上料、下料方式，但是，其普遍存在上料、上料裝置的結構設計復雜、運行穩定性較差、占用空間大、難以配套適用加工設備范圍窄等不足。還有，很多產品的生產過程中，生產出來的產品需要整理計數擺放、包裝，因此，往往需要人工整理計數，由于人力疲勞程度等人為誤差影響，導致產品計數準確性不高。現有技術中，雖然大多加工設備實現自動上下料，但是，其機臺一般也是需要操作人員看機，通常是：一人一機，導致企業的人力成本很難降低。

因此，需要研究出一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種轉盤式自動堆疊上下料裝置，其實現了自動上料、下料，節省了人力，同時，裝置運行穩定可靠，計數準確，避免了人工失誤。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種轉盤式自動堆疊上下料裝置，包括有主控單元、載料轉盤和自動移載組件；其中：

所述載料轉盤安裝于底架上，載料轉盤連接有用于驅動載料轉盤水平旋轉的轉盤旋轉驅動單元，所述載料轉盤上設置有待加工產品放置架、已加工產品放置架；所述待加工產品放置架具有待加工產品放置腔和連通待加工產品放置腔上端的取料入口；所述已加工產品放置架具有已加工產品放置腔和連通于已加工產品放置腔上端的放料入口，所述待加工產品放置腔、已加工產品放置腔內均設置有可調式放置底板，可調式放置底板于相應待加工產品放置腔或已加工產品放置腔內可上下升降調節式裝設；所述自動移載組件包括有上料機械手、下料機械手、移載基架、水平導軌、移載水平驅動單元、移載升降驅動單元；所述上料機械手、下料機械手均裝設于移載基架上以一同隨移載基架位移；移載基架沿水平導軌可水平位移式裝設；所述移載升降驅動單元連接于移載基架以控制移載基架上下升降式位移；所述移載水平驅動單元連接于移載基架，所述移載升降驅動單元隨同移載基架一起水平位移；

所述主控單元分別連接于轉盤旋轉驅動單元、移載水平驅動單元、移載升降驅動單元，以及，所述主控單元連接有計數單元。

作為一種優選方案，所述下料機械手連接有放料旋轉驅動單元，放料旋轉驅動單元連接于前述主控單元，主控單元依計數單元的反饋而控制放料旋轉驅動單元間歇式作業。

作為一種優選方案，所述上料機械手、下料機械手均為吸附式機械手。

作為一種優選方案，所述移載升降驅動單元為升降氣缸，升降氣缸具有缸體和豎向延伸的伸縮桿，其缸體被支承于水平導軌上且相對水平導軌可水平滑動式設置，其伸縮桿的上端連接于移載基架以控制移載基架的上下升降。

作為一種優選方案，一個待加工產品放置架及一個已加工產品放置架相鄰布置為一個放置架組；所述載料轉盤上設置有兩個以上的放置架組，所有放置架組于轉盤上沿周向間距布置。