[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810210082.0
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108328341B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鑫濠信精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：包括有主控單元、載料轉(zhuǎn)盤和自動移載組件；其中：

所述載料轉(zhuǎn)盤安裝于底架上，載料轉(zhuǎn)盤連接有用于驅(qū)動載料轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述載料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有待加工產(chǎn)品放置架、已加工產(chǎn)品放置架；所述待加工產(chǎn)品放置架具有待加工產(chǎn)品放置腔和連通待加工產(chǎn)品放置腔上端的取料入口；所述已加工產(chǎn)品放置架具有已加工產(chǎn)品放置腔和連通于已加工產(chǎn)品放置腔上端的放料入口，所述待加工產(chǎn)品放置腔、已加工產(chǎn)品放置腔內(nèi)均設(shè)置有可調(diào)式放置底板，可調(diào)式放置底板于相應(yīng)待加工產(chǎn)品放置腔或已加工產(chǎn)品放置腔內(nèi)可上下升降調(diào)節(jié)式裝設(shè)；

所述自動移載組件包括有上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、移載基架、水平導(dǎo)軌、移載水平驅(qū)動單元、移載升降驅(qū)動單元；所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手均裝設(shè)于移載基架上以一同隨移載基架位移；移載基架沿水平導(dǎo)軌可水平位移式裝設(shè)；所述移載升降驅(qū)動單元連接于移載基架以控制移載基架上下升降式位移；所述移載水平驅(qū)動單元連接于移載基架，所述移載升降驅(qū)動單元隨同移載基架一起水平位移；

所述主控單元分別連接于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、移載水平驅(qū)動單元、移載升降驅(qū)動單元，以及，所述主控單元連接有計數(shù)單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述下料機(jī)械手連接有放料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，放料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元連接于前述主控單元，主控單元依計數(shù)單元的反饋而控制放料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元間歇式作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手均為吸附式機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述移載升降驅(qū)動單元為升降氣缸，升降氣缸具有缸體和豎向延伸的伸縮桿，其缸體被支承于水平導(dǎo)軌上且相對水平導(dǎo)軌可水平滑動式設(shè)置，其伸縮桿的上端連接于移載基架以控制移載基架的上下升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：一個待加工產(chǎn)品放置架及一個已加工產(chǎn)品放置架相鄰布置為一個放置架組；所述載料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個以上的放置架組，所有放置架組于轉(zhuǎn)盤上沿周向間距布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述移載基架上還連接有上料中轉(zhuǎn)機(jī)械手、下料中轉(zhuǎn)機(jī)械手；上料機(jī)械手與上料中轉(zhuǎn)機(jī)械手位于移載基架的一側(cè)，上料機(jī)械手位于上料中轉(zhuǎn)機(jī)械手與載料轉(zhuǎn)盤之間；下料機(jī)械手與下料中轉(zhuǎn)機(jī)械手位于移載基架的另一側(cè)，下料機(jī)械手位于下料中轉(zhuǎn)機(jī)械手與載料轉(zhuǎn)盤之間；所述上料中轉(zhuǎn)機(jī)械手、下料中轉(zhuǎn)機(jī)械手、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手四者隨同移載基架一同位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述載料轉(zhuǎn)盤的側(cè)旁設(shè)置有中轉(zhuǎn)座，中轉(zhuǎn)座上設(shè)置有上料中轉(zhuǎn)工位、下料中轉(zhuǎn)工位，上料機(jī)械手往返于載料轉(zhuǎn)盤的待加工產(chǎn)品放置架與上料中轉(zhuǎn)工位之間，下料機(jī)械手往返于載料轉(zhuǎn)盤的已加工產(chǎn)品放置架與下料中轉(zhuǎn)工位之間；在下料中轉(zhuǎn)工位的底部開設(shè)有感應(yīng)孔，計數(shù)單元裝設(shè)在下料中轉(zhuǎn)工位的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述已加工產(chǎn)品放置架具有兩個對側(cè)布置的限位側(cè)板，已加工產(chǎn)品放置腔形成于兩個限位側(cè)板之間；在已加工產(chǎn)品放置腔內(nèi)裝設(shè)有兩個對側(cè)布置的豎向?qū)к墸笆隹烧{(diào)式放置底板上開設(shè)有嵌入孔，豎向?qū)к壌┻^相應(yīng)嵌入孔；可調(diào)式放置底板通過嵌入孔與豎向?qū)к壍木o配關(guān)系，以相對豎向?qū)к壙缮舷挛灰剖窖b設(shè)；兩個限位側(cè)板與兩個豎向?qū)к壏謩e位于不同側(cè)；可調(diào)式放置底板的上側(cè)、兩個限位側(cè)板的內(nèi)側(cè)、兩個豎向?qū)к壍膬?nèi)側(cè)共同圍構(gòu)成有效放置腔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述兩個限位側(cè)板的上端均具有便于放料的擴(kuò)口部，擴(kuò)口部自相應(yīng)限位側(cè)板的上端向往外彎折延伸設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式自動堆疊上下料裝置，其特征在于：所述可調(diào)式放置底板的下端連接有底板升降調(diào)節(jié)驅(qū)動單元，底板升降調(diào)節(jié)驅(qū)動單元分別連接于主控單元。