[發明專利]一種沉淀池清洗系統

有效

• 申請號: 201810209827.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108273290B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 闞宏林;闞羽;肖亞平;郭建根
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B01D21/00
• 分類號: B01D21/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本發明涉及沉淀池清洗設備領域，具體來說是一種沉淀池清洗系統，包括沉淀池，在沉淀池內設有多個導流渠，每個導流渠的一端與沉淀池端部內壁相貼合，在沉淀池上設有導流渠清水出水口，導流渠上設有移動軌道，在移動軌道上設有用于清理導流渠的清洗機器人。本發明中采用機器人對沉淀池導流渠進行清理，減少了傳統人工清洗麻煩的問題，同時提高了清洗效率，并且本發明中采用機器人進行導流渠清理，在控制系統的控制下，可以實現對導流渠的自動定時清洗，并且清洗時沉淀池無須停止工作，在一定程度上克服了當前人工清洗導流渠所具有的困難。

技術領域

本發明涉及沉淀池清洗設備領域，具體來說是一種沉淀池清洗系統。

背景技術

沉淀在自來水生產中是非常重要的一個工藝，沉淀是在一個巨大的矩形池中，通過一端流入待沉淀的渾水，渾水在池中緩慢流動，從另一端的清水導流渠中流出清水的過程。清水導流渠長期靜置在水中，其內外側都會吸附一些污垢和青苔。必須要對這些污垢和青苔進行清洗，否則會影響自來水的水質。目前的工藝是在沉淀池停產時采用人工的方法清洗。因為沉淀池很深，同時清水導流渠壁很薄無法為工人提供作業支撐點，在沉淀池工作的時候，人工處理會很危險。專利號201010228649.0(壁掛式自來水青苔清洗機)提供一種沉淀池中回路形隔斷側壁的清洗裝置和方法。首先采用隔斷形式提高自來水在沉淀池中流動時間，從而增加其沉淀時間，達到凈化自來水的方法，會造成沉淀池中隔斷過長、過窄，沉淀池底部地形過于復雜，為沉淀池底部污泥的清理帶來很大的困難，所以現在這種工藝有非常大的局限性；其次這種裝置不具有自主性，它是通過虹橋帶的驅動實現移動的；最后因為是側壁安裝，所以整個機器是一個單懸臂梁結構，沉淀池一般都比較深，懸臂過長，結構的穩定性比較差，實際操作起來比較困難，同時這種裝置應用于隔斷壁的清洗，對清水導流渠不適用，因為清水導流渠壁很薄，無法進行側邊安裝，所以一種用于清洗導流渠的裝置是現在所需要的。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于清洗導流渠清洗裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種沉淀池清洗系統，包括沉淀池，在沉淀池內設有多個導流渠，每個所述導流渠任意一端的端部與沉淀池一端的內壁相貼合，在沉淀池上設有導流渠清水出水口，所述導流渠上設有移動軌道，在移動軌道上設有用于清理導流渠的清洗機器人。

所述清洗機器人包括機器人本體部件，所述機器人本體部件包括用于機器人蓄電池存放的機器人電池箱；在機器人本體部件上設有用于清洗導流渠的清洗組件；所述清洗組件包括多個設置在機器人本體部件上的清掃部件；所述清掃部件包括用于連接清掃頭的清掃軸，所述清掃軸連接有用于驅動清掃頭轉動的清掃旋轉電機。

所述清掃部件通過清掃運動平臺與機器人本體部件相連接；所述清掃運動平臺上設有用于清掃軸穿過的通槽；所述清掃運動平臺上設有用于驅動清掃部件移動的移動機構。

所述清掃部件分布在清掃運動平臺邊緣處，并且所述清掃部件處于機器人本體部件外側；所述清掃部件沿清掃機器人運動方向設置。

各個所述清掃部件間關于機器人本體部件對稱設置。

所述移動機構包括用于驅動清掃部件水平移動的橫向移動機構。

每個所述橫向移動機構包括設置在清掃運動平臺上的清掃機構絲桿，所述清掃機構絲桿與清掃部件中的橫向絲桿孔相適配；所述清掃機構絲桿還連接有用于驅動清掃機構絲桿運動的第一電機；每一個所述清掃機構絲桿至少連接有一個清掃部件。

每個所述橫向移動機構包括設置在清掃運動平臺上的清掃機構絲桿，兩個清掃機構絲桿對稱設置，兩個所述清掃機構絲桿通過轉接套筒相連接，所述轉接套筒連接有用于驅動清掃機構絲桿運動的第一電機。

兩個所述清掃機構絲桿上的螺紋方向相反，兩個所述清掃機構絲桿通過轉接套筒相連接，所述轉接套筒通過同步帶與第一電機相連接。