[發明專利]一種沉淀池清洗系統

有效

• 申請號: 201810209827.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108273290B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 闞宏林;闞羽;肖亞平;郭建根
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B01D21/00
• 分類號: B01D21/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種沉淀池清洗系統，包括沉淀池，在沉淀池內設有多個導流渠，每個所述導流渠任意一端的端部與沉淀池一端的內壁相貼合，在沉淀池上設有導流渠清水出水口，其特征在于，所述導流渠上設有移動軌道，在移動軌道上設有用于清理導流渠的清洗機器人；

所述清洗機器人包括機器人本體部件，所述機器人本體部件包括用于機器人蓄電池存放的機器人電池箱；在機器人本體部件上設有用于清洗導流渠的清洗組件；所述清洗組件包括多個設置在機器人本體部件上的清掃部件；所述清掃部件包括用于連接清掃頭的清掃軸，所述清掃軸連接有用于驅動清掃頭轉動的清掃旋轉電機；

所述清掃部件通過清掃運動平臺與機器人本體部件相連接；所述清掃運動平臺上設有用于清掃軸穿過的通槽；所述清掃運動平臺上設有用于驅動清掃部件移動的移動機構；

所述清掃部件分布在清掃運動平臺邊緣處，并且所述清掃部件處于機器人本體部件外側；所述清掃部件沿清掃機器人運動方向設置；

各個所述清掃部件間關于機器人本體部件對稱設置；

所述移動機構包括用于驅動清掃部件水平移動的橫向移動機構；

每個所述橫向移動機構包括設置在清掃運動平臺上的清掃機構絲桿，所述清掃機構絲桿與清掃部件中的橫向絲桿孔相適配；所述清掃機構絲桿還連接有用于驅動清掃機構絲桿運動的第一電機；每一個所述清掃機構絲桿至少連接有一個清掃部件；

每個所述橫向移動機構包括設置在清掃運動平臺上的清掃機構絲桿，兩個清掃機構絲桿對稱設置，兩個所述清掃機構絲桿通過轉接套筒相連接，所述轉接套筒連接有用于驅動清掃機構絲桿運動的第一電機；

兩個所述清掃機構絲桿上的螺紋方向相反，兩個所述清掃機構絲桿通過轉接套筒相連接，所述轉接套筒通過同步帶與第一電機相連接；

所述移動機構還包括用于控制清掃部件豎直移動的縱向移動機構；

所述縱向移動機構包括與清掃運動平臺相連接的立柱絲桿，在清掃運動平臺上設有與立柱絲桿相適配的縱向絲桿孔，所述立柱絲桿連接有用于驅動立柱絲桿轉動的第二電機；

所述機器人本體部件下端設有用于控制清洗機器人自主在軌道上行走的驅動機構，所述驅動機構包括主動驅動機構，所述主動驅動機構包括主動軸，在主動軸兩端設有主動移動車輪，所述主動驅動機構還包括與主動軸相連接用于控制主動軸轉動的輪轂電機；

所述驅動機構還至少包括一個從動機構，所述從動機構包括平行與主動軸設置的從動軸，所述從動軸兩端連接有安放在軌道上的從動移動車輪；

所述主動軸包括主動輪軸，所述主動輪軸兩端連接有主動輪軸向定位套筒；所述主動輪軸通過主動輪軸向定位套筒與主動移動車輪相連接；所述從動軸包括從動輪軸，所述從動輪軸兩端分別通過從動輪軸向定位套筒與從動移動車輪相連接。

2.根據權利要求1所述的一種沉淀池清洗系統，其特征在于，所述清洗機器人還包括用于清洗機器人自動換渠的換位機構。

3.根據權利要求2所述的一種沉淀池清洗系統，其特征在于，所述換位機構安裝在沉淀池與導流渠相貼合的一端上。

4.根據權利要求2所述的一種沉淀池清洗系統，其特征在于，所述換位機構包括多個機器人轉向機構，每個所述機器人轉向機構對應一個導流渠，所述機器人轉向機構包括安裝在沉淀池壁上的支架，在支架上設有用于帶動清洗機器人轉向的轉盤，所述轉盤連接有用于驅動轉盤轉動的轉動電機；所述轉盤上設有與移動軌道或者過渡移動軌道相配合用于小車換渠行走的轉向移動軌道。

5.根據權利要求4所述的一種沉淀池清洗系統，其特征在于，所述轉動電機通過傳動部件與轉盤相連接，所述傳動部件包括設置在支架上用于連接轉盤的齒輪安裝盤，在齒輪安裝盤側面設有弧形輪齒，所述弧形輪齒與轉動電機輸出軸上的轉動齒輪相嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種沉淀池清洗系統，其特征在于，所述傳動部件還包括用于控制轉盤轉動角度的控制部件，所述控制部件包括設置在支架上端面上的擋鐵，在齒輪安裝盤側面設有與擋鐵搭配使用用于控制轉盤轉動角度的限位開關。