[發明專利]纜繩張緊裝置在審
| 申請號: | 201810209476.4 | 申請日: | 2018-03-14 |
| 公開(公告)號: | CN108557671A | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發明(設計)人: | 張春生;宋志軍;曹根軍;馬焱 | 申請(專利權)人: | 北京豪儀測控工程有限公司 |
| 主分類號: | B66D1/50 | 分類號: | B66D1/50 |
| 代理公司: | 北京君智知識產權代理事務所(普通合伙) 11305 | 代理人: | 劉秀娟 |
| 地址: | 102200*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 纜繩 速度傳感器 測控裝置 驅動電機 張緊裝置 從動輪 主動輪 張緊裝置結構 線速度調整 壓力控制 轉速反饋 電連接 張緊器 滾筒 收放 松脫 | ||
本發明提供一種纜繩張緊裝置,所述裝置包括驅動電機(1)、主動輪(2)、從動輪(4)和張緊器(3),所述纜繩張緊裝置還具有纜繩速度傳感器(6),所述纜繩速度傳感器(6)與測控裝置(7)連接,所述測控裝置(7)與驅動電機(1)電連接;通過纜繩速度傳感器(6)獲得纜繩的線速度,測控裝置(7)根據所述線速度調整驅動電機(1)的轉速。本發明的纜繩張緊裝置結構簡單,通過主動輪(2)與從動輪(4)的設計、壓力控制與轉速反饋確保纜繩在收放過程中不會在滾筒上松脫。
【技術領域】
本發明涉及纜繩張緊裝置,特別是一種航空救援絞車的纜繩張緊裝置。
【背景技術】
中國發明專利申請CN 201280017378.1公開了一種張緊設備,其用于張緊被纏繞到絞車滾筒上或從所述絞車滾筒放開的繩索或纜繩,所述張緊設備包括輪、滾筒和/或帶,所述輪、滾筒和/或帶被布置成使得所述繩索或纜繩能夠被布置成順序地靠在所述輪、滾筒或帶上,其特征在于,所述輪、滾筒和/或帶被布置,以從其中所述繩索或纜繩自由地穿過所述張緊設備伸展的脫離接合位置以及其中所述繩索或纜繩靠在設有旋轉控制裝置的所述輪、滾筒和/或帶上以制止或拉動所述繩索或纜繩來提供張力的接合位置位移。
中國實用新型專利CN公開了一種絞車纜繩張緊裝置,該絞車纜繩張緊裝置包括第一滾輪和第二滾輪,通過第一滾輪和第二滾輪互相外切并夾緊從絞車纜繩滾筒中導出的纜繩,給纜繩施加一個張緊力;同時第一滾輪和第二滾輪能夠隨纜繩的導出或收回做正向滾動或反向滾動。
然而,根據CN 201280017378.1的記載可知,該張緊設備只適合于在纜繩收回(即纏繞到纜繩滾筒)時起作用。原因是當纜繩無載荷下放時,纜繩會在滾筒上松脫。而且當纜繩線速度發生變化時,由于沒有張緊力的控制功能,纜繩同樣容易松脫。
【發明內容】
本發明的目的是克服現有技術缺陷,提供一種結構簡單、適應航空救援絞車使用的纜繩張緊裝置。
為了實現上述目的,本發明提供一種纜繩張緊裝置,所述裝置包括機架和安裝在所述機架上的驅動電機1、主動輪2、從動輪4和張緊器3,所述主動輪2與驅動電機1的電機軸相連并受驅動電機1驅動,從動輪4與主動輪2通過配套設置的齒輪副5實現配合,從動輪4與主動輪2的輪面之間為纜繩通道,所述張緊器3與從動輪4機械連接以調整纜繩對從動輪4的壓;其中,所述纜繩張緊裝置還具有纜繩速度傳感器6,所述纜繩速度傳感器6與測控裝置7連接,所述測控裝置7與驅動電機1電連接;通過纜繩速度傳感器6獲得纜繩的線速度,測控裝置7根據所述線速度調整驅動電機1的轉速。
根據一種優選的實施方式,所述張緊器3包括相連的固定座10和相連的力臂12,固定座10內具有可旋轉調節角度的旋轉軸11,所述力臂12的上端與固定座10的旋轉軸11構成轉動副,另一端通過軸承與從動輪4連接;旋轉調節固定座10可改變力臂12與固定座10的相對旋轉角度,從而通過力臂12獲得從動輪4對纜繩的壓力。。
力臂12的自由端相對于固定10的角度調整可通過人工調整,也可以根據需要設置額外的自動化控制裝置。
本發明中,驅動電機1是伺服電機或步進電機。
伺服電機具有在額定轉速范圍內輸出恒定扭矩的優勢,而步進電機具有控制較簡單的優勢,但輸出扭矩隨轉速增加而減小。
根據一種優選的實施方式,主動輪2和從動輪4的輪面均為內凹的圓弧槽狀。其中,從動輪4的輪面寬度小于主動輪2的輪面寬度。
圓弧槽狀輪面和張緊器的設置使得橫截面基本呈圓形的纜繩可以一直處于張緊主動輪與從動輪之間,不輕易滑脫。從動輪4的輪面寬度較小的特點使得從動輪的輪面兩側輪沿能夠嵌入張緊主動輪兩側輪沿中。當通過張緊器使纜繩向從動輪4施加水平方向壓力時,能夠確保在持續較長時間使用后,盡管主動輪和從動輪的輪面磨損會導致輪直徑的略微變小,但主動輪2和從動輪4依然能夠將纜繩夾持在輪面之間而不會影響工作性能,從而增加有效工作壽命。
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