[發(fā)明專利]纜繩張緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810209476.4
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108557671A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春生;宋志軍;曹根軍;馬焱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京豪儀測控工程有限公司
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50
• 代理公司: 北京君智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11305
• 代理人: 劉秀娟

1.纜繩張緊裝置，所述裝置包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、主動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪(4)和張緊器(3)，所述主動(dòng)輪(2)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的電機(jī)軸相連并受驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪(4)與主動(dòng)輪(2)通過配套設(shè)置的齒輪副(5)實(shí)現(xiàn)配合，從動(dòng)輪(4)與主動(dòng)輪(2)的輪面之間為纜繩通道，所述張緊器(3)與從動(dòng)輪(4)機(jī)械連接以調(diào)整纜繩對從動(dòng)輪(4)的壓力；其特征在于所述纜繩張緊裝置還具有纜繩速度傳感器(6)，所述纜繩速度傳感器(6)與測控裝置(7)連接，所述測控裝置(7)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)電連接；通過纜繩速度傳感器(6)獲得纜繩的線速度，測控裝置(7)根據(jù)所述線速度調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于所述張緊器(3)包括相連的固定座(10)和相連的力臂(12)，固定座(10)內(nèi)具有可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度的旋轉(zhuǎn)軸(11)，所述力臂(12)的上端與固定座(10)的旋轉(zhuǎn)軸(11)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端通過軸承與從動(dòng)輪(4)連接；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)固定座(10)可改變力臂(12)與固定座10的相對旋轉(zhuǎn)角度，從而通過力臂(12)獲得從動(dòng)輪(4)對纜繩的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪(4)的輪面均為內(nèi)凹的圓弧槽狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纜繩張緊裝置，其特征在于從動(dòng)輪(4)的輪面寬度小于主動(dòng)輪(2)的輪面寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于通過測控裝置(7)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(2)的線速度與纜繩的速度差符合公式：y＝kx+b，其中x為線速差，y為纜繩線速度，且往下運(yùn)行時(shí)為負(fù)值，k＝4.5，b＝-2.1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于通過張緊器(3)使從動(dòng)輪(4)與纜繩間壓力滿足關(guān)系：f＝6.5Kg。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于纜繩速度傳感器(6)由設(shè)置在纜繩滾筒上的編碼器實(shí)現(xiàn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩張緊裝置，其特征在于主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪(4)為淬火鋼制成的。