[發(fā)明專利]測試車輛制動系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810209427.0
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108622065B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: E·T·海爾;E·E·克魯格;J·R·奧登;R·L·尼松格爾;P·J·蒙斯里;B·C·佩恩娜拉;C·J·夏米
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;安文森

提供了測試車輛制動系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。該方法包括在制動操作期間確定制動系統(tǒng)的標稱制動系統(tǒng)參數(shù)。執(zhí)行第一測試制動操作并且基于第一測試制動操作確定第一制動系統(tǒng)參數(shù)。基于第一測試系統(tǒng)參數(shù)確定測試的制動系統(tǒng)參數(shù)，并將測試的制動系統(tǒng)參數(shù)與標稱制動系統(tǒng)參數(shù)進行比較。然后基于該比較來設置車輛制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)可靠性懷疑值。

技術領域

本公開總體上涉及車輛制動系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于測試液壓泄漏和可靠性降級的制動系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。

背景技術

自主車輛是能夠感測其環(huán)境并以很少或不需要用戶輸入進行導航的車輛。自主車輛使用例如雷達、激光雷達、圖像傳感器等感測裝置感測其環(huán)境。自主車輛進一步使用來自全球定位系統(tǒng)(GPS)技術、導航系統(tǒng)、車間通信、車輛與基礎設施技術和/或線控駕駛系統(tǒng)的信息來導航車輛。

車輛自動化已經(jīng)被分類為數(shù)量級別，范圍從零(對應于全人工控制的非自動化)到五(對應于無人工控制的全自動化)。例如巡航控制、自適應巡航控制和停車輔助系統(tǒng)等各種自動化駕駛員輔助系統(tǒng)對應于較低的自動化水平，而真正的“無人駕駛”車輛對應于較高的自動化水平。

對于高度自主的車輛，需要制動系統(tǒng)來監(jiān)控其自身的功能，以取代原本由常規(guī)操作的車輛中的人類駕駛員完成的制動系統(tǒng)監(jiān)控。具體而言，自主車輛需要監(jiān)控由于液壓流體中存在空氣而導致的液壓泄漏和可靠性降級的制動系統(tǒng)性能。通過觀察和比較泵入制動系統(tǒng)的待測量制動流體體積與測量系統(tǒng)壓力來診斷這些問題。這種測試可以被動和主動地完成。被動測試可以觀察到正常駕駛策略中踏板的反應，但可能不是一個充分的策略來可靠地評估系統(tǒng)。主動測試更有效，并將提供最可靠的測試結果。

因此，期望提供允許制動控制系統(tǒng)測試制動系統(tǒng)的液壓泄漏和可靠性降級的系統(tǒng)和方法。此外，結合附圖和前述技術領域和背景技術，從隨后的詳細描述和所附權利要求中，本發(fā)明的其他期望的特征和特性將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

提供了測試車輛制動系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。在非限制性實施例中，該方法包括在制動操作期間確定制動系統(tǒng)的標稱制動系統(tǒng)參數(shù)。該方法還包括執(zhí)行第一測試制動操作并基于第一測試制動操作確定第一制動系統(tǒng)參數(shù)。該方法還包括基于第一系統(tǒng)參數(shù)確定測試的制動系統(tǒng)參數(shù)，將測試的制動系統(tǒng)參數(shù)與標稱制動系統(tǒng)參數(shù)進行比較，以及基于比較來設置車輛制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)可靠性懷疑值。

在非限制性實施例中，用于測試車輛的制動系統(tǒng)的系統(tǒng)包括制動參數(shù)模塊，該制動參數(shù)模塊配置用于在制動操作期間確定制動系統(tǒng)的制動參數(shù)。該系統(tǒng)還包括制動系統(tǒng)控制模塊，該制動系統(tǒng)控制模塊用于基于制動測試曲線來操作制動參數(shù)模塊。該系統(tǒng)進一步包括制動系統(tǒng)可靠性模塊，該制動系統(tǒng)可靠性模塊配置用于基于測試的制動系統(tǒng)參數(shù)和標稱制動系統(tǒng)參數(shù)之間的比較來確定制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)可靠性懷疑值。測試的制動系統(tǒng)參數(shù)基于第一測試制動操作并且標稱制動系統(tǒng)參數(shù)基于設計目標參數(shù)。

在非限制性實施例中，車輛包括具有制動器和制動系統(tǒng)的車輪。制動系統(tǒng)包括制動參數(shù)模塊，該制動參數(shù)模塊配置用于在制動操作期間確定制動器的制動參數(shù)。該制動系統(tǒng)還包括制動系統(tǒng)控制模塊和制動系統(tǒng)可靠性模塊，該制動系統(tǒng)控制模塊用于基于制動測試曲線和制動系統(tǒng)可靠性模塊來操作制動參數(shù)模塊，該述制動系統(tǒng)可靠性模塊配置為基于測試的制動系統(tǒng)參數(shù)和標稱制動系統(tǒng)參數(shù)之間的比較來確定所述制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)可靠性可疑值參數(shù)。測試的制動系統(tǒng)參數(shù)基于第一測試制動操作并且標稱制動系統(tǒng)參數(shù)基于設計目標參數(shù)。

附圖說明

以下將結合以下附圖來描述示例性實施例，其中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出了根據(jù)各種實施例的具有用于測試制動系統(tǒng)的系統(tǒng)的自主車輛的功能框圖；

圖2是示出了根據(jù)各種實施例的用于測試自主車輛的制動系統(tǒng)的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖；

圖3A-3F示出了根據(jù)各種實施例的制動測試曲線和相應的體積壓力關系的示例性圖表；