[發(fā)明專利]一種具有導(dǎo)向功能的坩堝吊裝機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810209160.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108285090A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海
• 申請（專利權(quán)）人: 福能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本發(fā)明公開了一種具有導(dǎo)向功能的坩堝吊裝機械手，矩形管環(huán)形陣列向外延伸設(shè)置在正方形板下平面，所述矩形管內(nèi)分別設(shè)置有滑動矩形管，滑動矩形管外端設(shè)置有指向下方的條形板，條形板底端設(shè)置有開口向下的U型板，所述U型板底部兩端設(shè)置有梯形支撐板，所述正方形板上設(shè)置有向上延伸的螺桿，所述螺桿上螺旋套裝有螺母座，螺母座上環(huán)形陣列鉸接設(shè)置有與滑動矩形管鉸接固定的斜拉桿。通過上述方式，本發(fā)明所述的具有導(dǎo)向功能的坩堝吊裝機械手，兩端V型導(dǎo)向輪貼合于兩個導(dǎo)向方管邊角,定位準確、快速，螺母座旋轉(zhuǎn)向上移動，使U型板向中心移動，當梯形支撐板位于坩堝底平面時對其定位，天車連接吊裝架上的吊裝螺栓實現(xiàn)起降，操作簡單，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏原材料生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有導(dǎo)向功能的坩堝吊裝機械手。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)發(fā)展不斷推動半導(dǎo)體自動化和計算機等技術(shù)的發(fā)展，硅片微電子技術(shù)被越來越廣泛地應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國防領(lǐng)域中，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

在硅錠生產(chǎn)時，需要把加工硅錠的原料及相關(guān)的配料一起放在硅錠坩堝內(nèi)，再把硅錠坩堝放出多晶爐內(nèi)進行加熱、融化、冷卻等工藝完成硅錠的鑄造，鑄造完成后再把硅錠坩堝從多晶爐內(nèi)取出，在放入及取出硅錠坩堝時，用到吊裝架進行對硅錠坩堝吊裝，由于生產(chǎn)的硅錠尺寸大小不一，硅錠坩堝的外形尺寸也不同，就需要與硅錠坩堝對應(yīng)大小的吊裝架來吊裝，通用性差，不僅增加了生產(chǎn)制造的成本，同時多種大小規(guī)格的硅錠坩堝吊架占用很大的空間，也需要相關(guān)人員進行管理；普通的吊裝架與硅錠坩堝是通過螺栓連接，需要用相當長時間對吊裝架與硅錠坩堝進行定位，再用螺母緊固螺栓，定位精度差，降低了工作效率，需要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有導(dǎo)向功能的坩堝吊裝機械手，操作簡單，通用性強，增強定位精度和提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種具有導(dǎo)向功能的坩堝吊裝機械手，包括：正方形板和四個矩形管，所述四個矩形管環(huán)形陣列向外延伸設(shè)置在正方形板下平面，所述矩形管內(nèi)分別設(shè)置有滑動矩形管，所述滑動矩形管外端設(shè)置有指向下方的條形板，所述條形板底端設(shè)置有開口向下的U型板，所述U型板底部兩端設(shè)置有梯形支撐板，所述正方形板上設(shè)置有向上延伸的螺桿，所述螺桿上螺旋套裝有螺母座，所述螺母座上環(huán)形陣列鉸接設(shè)置有與滑動矩形管鉸接固定的斜拉桿，所述螺桿上端套裝設(shè)置有八邊形板，相鄰兩個矩形管遠離正方形板一端設(shè)置有斜向矩形管連接，所述斜向矩形管上設(shè)置有指向上方的支撐管，所述支撐管上端分別設(shè)置有M型板與八邊形板連接，所述正方形板上設(shè)置有兩根位于螺桿前后兩側(cè)且平行的橫向管，所述橫向管兩端分別設(shè)置有縱向管相連接，所述縱向管中部外側(cè)分別設(shè)置有豎直桿，所述豎直桿上下兩端外側(cè)分別設(shè)置有V型導(dǎo)向輪。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述螺桿頂部套裝設(shè)置有位于八邊形板上方的圓盤，所述圓盤外圓環(huán)形陣列設(shè)置有四個圓桿，所述圓盤內(nèi)孔設(shè)置有平鍵與螺桿相連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述矩形管上平面設(shè)置有與斜拉桿移動軌跡對應(yīng)的長方形孔。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐管頂部設(shè)置有封板，所述封板中心設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺旋設(shè)置有吊裝螺栓。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述縱向管兩端分別貫穿設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿底端設(shè)置有圓錐體，所述導(dǎo)向桿外側(cè)設(shè)置有位于縱向管和圓錐體之間的彈簧，所述導(dǎo)向桿頂端設(shè)置有上螺紋桿，所述上螺紋桿上設(shè)置有限位螺母。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述梯形支撐板上平面設(shè)置有橡膠墊。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述條形板和U型板為一體化結(jié)構(gòu)。