[發明專利]一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手

在審

• 申請號: 201810209160.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108285090A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 王海
• 申請（專利權）人: 福能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.一種具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，包括：正方形板和四個矩形管，所述四個矩形管環形陣列向外延伸設置在正方形板下平面，所述矩形管內分別設置有滑動矩形管，所述滑動矩形管外端設置有指向下方的條形板，所述條形板底端設置有開口向下的U型板，所述U型板底部兩端設置有梯形支撐板，所述正方形板上設置有向上延伸的螺桿，所述螺桿上螺旋套裝有螺母座，所述螺母座上環形陣列鉸接設置有與滑動矩形管鉸接固定的斜拉桿，所述螺桿上端套裝設置有八邊形板，相鄰兩個矩形管遠離正方形板一端設置有斜向矩形管連接，所述斜向矩形管上設置有指向上方的支撐管，所述支撐管上端分別設置有M型板與八邊形板連接，所述正方形板上設置有兩根位于螺桿前后兩側且平行的橫向管，所述橫向管兩端分別設置有縱向管相連接，所述縱向管中部外側分別設置有豎直桿，所述豎直桿上下兩端外側分別設置有V型導向輪。

2.根據權利要求1所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，所述螺桿頂部套裝設置有位于八邊形板上方的圓盤，所述圓盤外圓環形陣列設置有四個圓桿，所述圓盤內孔設置有平鍵與螺桿相連接。

3.根據權利要求1所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，所述矩形管上平面設置有與斜拉桿移動軌跡對應的長方形孔。

4.根據權利要求1所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，所述支撐管頂部設置有封板，所述封板中心設置有螺紋孔，所述螺紋孔內螺旋設置有吊裝螺栓。

5.根據權利要求1所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，所述縱向管兩端分別貫穿設置有導向桿，所述導向桿底端設置有圓錐體，所述導向桿外側設置有位于縱向管和圓錐體之間的彈簧，所述導向桿頂端設置有上螺紋桿，所述上螺紋桿上設置有限位螺母。

6.根據權利要求1所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，所述梯形支撐板上平面設置有橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的具有導向功能的坩堝吊裝機械手，其特征在于，所述條形板和U型板為一體化結構。