[發明專利]基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置及方法

在審

• 申請號: 201810208885.2
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108406972A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 滕蘭崗
• 申請（專利權）人: 山東海超機械有限公司
• 主分類號: B27C9/00
• 分類號: B27C9/00;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本發明公開了基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置及方法，木工機械與機座轉動連接，包括圖像采集裝置、控制器和角度調整裝置，所述圖像采集裝置用于拍攝木板，所述控制器的輸入端與圖像采集裝置連接，所述角度調整裝置與木工機械連接，所述角度調整裝置與控制器電連接。本發明實現了實時調整木工機械的角度，使木工機械與木板之間的角度始終保持為適合的角度，為木板的自動化加工提供了技術基礎。

技術領域

本發明涉及一種木工機械用裝置與方法，具體涉及基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置及方法。

背景技術

木制家具的制作需要對木材進行切割，切割后的木板的邊緣需要進行封邊、修邊等其他加工工序，而現有技術中，均為人工控制木板的方向與角度實現對木板邊緣的加工，而欲要實現木板邊緣加工的自動化，木板與封邊機之間角度的檢測與控制成為了阻礙自動化加工中最主要的難題。

發明內容

本發明針對上述問題，提供了基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置及方法，實現了實時調整木工機械的角度，使木工機械與木板之間的角度始終保持為適合的角度，為木板的自動化加工提供了技術基礎。

本發明解決技術問題的技術方案為：基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，木工機械與機座轉動連接，包括圖像采集裝置、控制器和角度調整裝置，所述圖像采集裝置用于拍攝木板，所述控制器的輸入端與圖像采集裝置連接，所述角度調整裝置與木工機械連接，所述角度調整裝置與控制器電連接。

進一步地，所述控制器包括圖像識別模塊，所述圖像識別模塊通過圖像濾波獲取二值化圖像，并采集木板的邊緣圖像。

進一步地，所述角度調整裝置包括第一電機，所述第一電機的主動軸通過傳動機構與木工機械連接，所述第一電機帶動木工機械在機座上旋轉。

進一步地，所述機座上設有滑軌，所述滑軌上滑動設置有一滑臺，所述木工機械轉動設置于滑臺上，還包括第一距離調整裝置，所述第一距離調整裝置與控制器電連接，所述第一距離調整裝置包括氣缸，所述氣缸設置于滑臺與機座之間，所述氣缸驅動滑臺在機座上滑動，所述氣缸上設置有調壓閥。

進一步地，所述機座上設有滑軌，所述滑軌上滑動設置有一滑臺，所述木工機械轉動設置于滑臺上，還包括第二距離調整裝置，所述第二距離調整裝置與控制器電連接，所述第二距離調整裝置包括第二電機和齒條，所述齒條設置于機座上，所述第二電機固定設置于滑臺上，所述第二電機的主動軸上設置有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述第二距離調整裝置還包括壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置檢測木板給與木工機械的壓力。

進一步地，所述的木工機械上設置有貼合軸和支撐板，所述貼合軸轉動設置于支撐板上，所述壓力檢測裝置包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于貼合軸與支撐板之間，所述壓力傳感器檢測貼合軸受到木板的推力后貼合軸與支撐板之間的壓力。

基于圖像識別的木工機械自動調整角度的方法，包括以下步驟：

a、圖像采集裝置對位于加工工位附近的木板進行拍攝采集圖像；

b、控制器的圖像識別模塊，通過圖像濾波獲取二值化圖像，并采集木板的邊緣圖像，選定木工機械的加工方向上的以木板加工位置為頂點的一條直線作為基準線，基準線將采集的邊緣圖像分割為兩段邊緣線，控制器分別選取兩段邊緣線的兩端點的連線，并分別標記為L1、L2，控制器分別計算L1、L2同基準線之間的夾角；

c、控制器控制角度調整裝置將木工機械向夾角較大的邊緣線一側旋轉，直至L1與L2同基準線之間的夾角相同，完成角度調整；

d、在調整過程中，距離調整裝置調整木工機械與木板之間的距離，使木工機械與木板之間的壓力保持合適的數值，完成距離調整。

發明內容中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是發明所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：