[發明專利]基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置及方法

在審

• 申請號: 201810208885.2
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108406972A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 滕蘭崗
• 申請（專利權）人: 山東海超機械有限公司
• 主分類號: B27C9/00
• 分類號: B27C9/00;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，木工機械(1)與機座(2)轉動連接，其特征在于，包括圖像采集裝置(3)、控制器和角度調整裝置，所述圖像采集裝置(3)用于拍攝木板，所述控制器的輸入端與圖像采集裝置(3)連接，所述角度調整裝置與木工機械(1)連接，所述角度調整裝置與控制器電連接。

2.如權利要求1所述的基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，其特征在于，所述控制器包括圖像識別模塊，所述圖像識別模塊通過圖像濾波獲取二值化圖像，并采集木板的邊緣圖像。

3.如權利要求2所述的基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，其特征在于，所述角度調整裝置包括第一電機(4)，所述第一電機(4)的主動軸通過傳動機構(41)與木工機械(1)連接，所述第一電機(4)帶動木工機械(1)在機座(2)上旋轉。

4.如權利要求1所述的基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，其特征在于，所述機座(2)上設有滑軌(21)，所述滑軌(21)上滑動設置有一滑臺(22)，所述木工機械(1)轉動設置于滑臺(22)上，還包括第一距離調整裝置，所述第一距離調整裝置與控制器電連接，所述第一距離調整裝置包括氣缸(51)，所述氣缸(51)設置于滑臺(22)與機座(2)之間，所述氣缸(51)驅動滑臺(22)在機座(2)上滑動，所述氣缸(51)上設置有調壓閥。

5.如權利要求1所述的基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，其特征在于，所述機座(2)上設有滑軌(21)，所述滑軌(21)上滑動設置有一滑臺(22)，所述木工機械(1)轉動設置于滑臺(22)上，還包括第二距離調整裝置，所述第二距離調整裝置與控制器電連接，所述第二距離調整裝置包括第二電機(52)和齒條(53)，所述齒條(53)設置于機座(2)上，所述第二電機(52)固定設置于滑臺(22)上，所述第二電機(52)的主動軸上設置有一齒輪(54)，所述齒輪(54)與齒條(53)嚙合，所述第二距離調整裝置還包括壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置檢測木板給與木工機械(1)的壓力。

6.如權利要求5所述的基于圖像識別的木工機械自動調整角度的裝置，其特征在于，所述的木工機械(1)上設置有貼合軸(11)和支撐板(12)，所述貼合軸(11)轉動設置于支撐板(12)上，所述壓力檢測裝置包括一壓力傳感器(6)，所述壓力傳感器(6)設置于貼合軸(11)與支撐板(12)之間，所述壓力傳感器(6)檢測貼合軸(11)受到木板的推力后貼合軸(11)與支撐板(12)之間的壓力。

7.基于圖像識別的木工機械自動調整角度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、圖像采集裝置(3)對位于加工工位附近的木板進行拍攝采集圖像；

b、控制器的圖像識別模塊，通過圖像濾波獲取二值化圖像，并采集木板的邊緣圖像，選定木工機械(1)的加工方向上的以木板加工位置為頂點的一條直線作為基準線，基準線將采集的邊緣圖像分割為兩段邊緣線，控制器分別選取兩段邊緣線的兩端點的連線，并分別標記為L1、L2，控制器分別計算L1、L2同基準線之間的夾角；

c、控制器控制角度調整裝置將木工機械(1)向夾角較大的邊緣線一側旋轉，直至L1與L2同基準線之間的夾角相同，完成角度調整；

d、在調整過程中，距離調整裝置調整木工機械(1)與木板之間的距離，使木工機械(1)與木板之間的壓力保持合適的數值，完成距離調整。