[發明專利]一種自動化智能艾灸儀器

在審

• 申請號: 201810208630.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108175694A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 唐新紅;余露;周航宇
• 申請（專利權）人: 南陽國醫艾草園科技開發有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林;馬林中

本發明公開了一種自動化智能艾灸儀器，涉及中醫理療設備技術領域，本發明包括移動支腿(1)、床架(2)、調節軌道(3)、分體床板(4)、至少2個用于存放點火的灸條存儲倉(5)、以及4個用于調整灸條位置的機械手(6)，所述床架(2)與移動支腿(1)連接，所述分體床板(4)通過調節軌道(3)安裝在床架(2)上，所述灸條存儲倉(5)設置在床架(2)的兩側，所述機械手(6)滑動連接在床架(2)兩側，本發明的優點是大大提高艾灸理療的自動化程度，解放醫護人員。

技術領域

本發明涉及中醫理療設備技術領域，更具體的是涉及一種自動化智能艾灸儀器。

背景技術

艾灸，中醫針灸療法中的灸法，點燃用艾葉制成的艾炷、艾條為主，熏烤人體的穴位以達到保健治病的一種自然療法。灸法的運用當起源于人類掌握用火之后，時間亦在石器時代。經過長時間的發展，艾灸逐漸成為中醫理療的常用手段。在中醫理療理論中，艾灸是利用艾灸材料產生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發經氣的活動來調整人體紊亂的生理生化功能。傳統的艾灸條通常需要醫生手持在患者需要治療的部位，維持一段時間，這就導致一個醫生只能治療一個病人，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有技術的艾灸設備自動化程度低的問題，本發明提供一種自動化智能艾灸儀器。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種自動化智能艾灸儀器，包括移動支腿、床架、調節軌道、分體床板、至少2個用于存放點火的灸條存儲倉、以及4個用于調整灸條位置的機械手，所述床架與移動支腿連接，所述分體床板通過調節軌道安裝在床架上，所述灸條存儲倉設置在床架的兩側，所述機械手滑動連接在床架兩側。

作為優選，所述灸條存儲倉包括腔體、旋轉電機、十字旋轉軸、點火器、伸縮氣缸、拆卸灸條格、倉門擋板、灸條出口，所述腔體設置在床架的側邊上，所述旋轉電機固定在腔體的中軸線上，所述十字旋轉軸與旋轉電機的輸出端連接，所述點火器通過伸縮氣缸與腔體的底部連接，所述拆卸艾灸格的中部開設有與十字旋轉軸相匹配的通孔，所述拆卸艾灸格通過通孔與十字旋轉軸連接，所述倉門擋板安裝在腔體的開口處，所述倉門擋板上設置有供灸條出入的灸條出口。

作為優選，所述拆卸灸條格包括圓柱狀筒體，所述圓柱狀筒體的中軸線上設置有與十字旋轉軸相匹配的通孔，所述圓柱狀筒體上等角度分布有4個用于放置灸條的灸條定位管。

作為優選，所述機械手包括依次連接的位移機構、角度控制機構、以及用于夾套灸條的夾套機構；所述角度控制機構包括轉動基座、高度調節氣缸、第一鉸接板、第一轉動臂、第二鉸接板、第二轉動臂，所述轉動基座固定在位移機構上，所述高度調節氣缸的端部通過轉軸與轉動基座連接，所述第一轉動臂通過第一鉸接板與高度調節氣缸的側壁連接，所述第二轉動臂通過第二鉸接板與第一轉動臂連接，所述夾套機構通過球形轉軸與第一轉動臂的端部連接。

作為優選，所述夾套機構包括夾套氣缸、從動板、至少三個夾持臂、以及艾灸定位槽，所述從動板與夾套氣缸的輸出端連接，所述夾持臂等角度安裝在夾套氣缸的圓周上，所述夾持臂的端部與夾套氣缸的端部鉸接，夾持臂的中部與從動板的端部鉸接，所述艾灸定位槽通過夾持臂卡嵌在從動板的下方。

作為優選，所述分體床板包括依次設置在調節軌道上的擋頭板、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板。

本發明的有益效果如下：

1.現有技術的艾灸理療儀器自動化程度及效率低，對醫務人員的依賴程度高，針對這一問題，本裝置設計了自動控制艾灸全過程的儀器，大大提高了艾灸理療的自動化程度，解放了醫務人員，使艾灸理療更加方便高效。本裝置工作時，將備用的艾灸條放置到灸條存儲倉內，利用灸條存儲倉內的點火裝置將灸條端部點燃，并被推出，未燃燒的尾部在機械手的控制下，實現位置的移動，使燃燒部位自動移動到患部進行熏烤理療，在熏烤過程中，機械手可根據需求，隨時調整高度、位置、角度，大大提高了艾灸理療的自動化程度，解放了醫護人員。