[發明專利]一種自動化智能艾灸儀器

在審

• 申請號: 201810208630.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108175694A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 唐新紅;余露;周航宇
• 申請（專利權）人: 南陽國醫艾草園科技開發有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林;馬林中

1.一種自動化智能艾灸儀器，其特征在于：包括移動支腿(1)、床架(2)、調節軌道(3)、分體床板(4)、至少2個用于存放點火的灸條存儲倉(5)、以及4個用于調整灸條位置的機械手(6)，所述床架(2)與移動支腿(1)連接，所述分體床板(4)通過調節軌道(3)安裝在床架(2)上，所述灸條存儲倉(5)設置在床架(2)的兩側，所述機械手(6)滑動連接在床架(2)兩側。

2.如權利要求1所述的自動化智能艾灸儀器，其特征在于：所述灸條存儲倉(5)包括腔體(51)、旋轉電機(52)、十字旋轉軸(53)、點火器(54)、伸縮氣缸(55)、拆卸灸條格(56)、倉門擋板(57)、灸條出口(58)，所述腔體(51)設置在床架(2)的側邊上，所述旋轉電機(52)固定在腔體(51)的中軸線上，所述十字旋轉軸(53)與旋轉電機(52)的輸出端連接，所述點火器(54)通過伸縮氣缸(55)與腔體(51)的底部連接，所述拆卸艾灸格的中部開設有與十字旋轉軸(53)相匹配的通孔，所述拆卸艾灸格通過通孔與十字旋轉軸(53)連接，所述倉門擋板(57)安裝在腔體(51)的開口處，所述倉門擋板(57)上設置有供灸條出入的灸條出口(58)。

3.如權利要求2所述的自動化智能艾灸儀器，其特征在于：所述拆卸灸條格(56)包括圓柱狀筒體(561)，所述圓柱狀筒體(561)的中軸線上設置有與十字旋轉軸(53)相匹配的通孔，所述圓柱狀筒體(561)上等角度分布有4個用于放置灸條的灸條定位管(562)。

4.如權利要求1所述的自動化智能艾灸儀器，其特征在于：所述機械手(6)包括依次連接的位移機構(61)、角度控制機構(62)、以及用于夾套灸條的夾套機構(63)；所述角度控制機構(62)包括轉動基座(621)、高度調節氣缸(622)、第一鉸接板(623)、第一轉動臂(624)、第二鉸接板(625)、第二轉動臂(626)，所述轉動基座(621)固定在位移機構(61)上，所述高度調節氣缸(622)的端部通過轉軸與轉動基座(621)連接，所述第一轉動臂(624)通過第一鉸接板(623)與高度調節氣缸(622)的側壁連接，所述第二轉動臂(626)通過第二鉸接板(625)與第一轉動臂(624)連接，所述夾套機構(63)通過球形轉軸與第一轉動臂(624)的端部連接。

5.如權利要求4所述的自動化智能艾灸儀器，其特征在于：所述夾套機構(63)包括夾套氣缸(631)、從動板(632)、至少三個夾持臂(633)、以及艾灸定位槽(634)，所述從動板(632)與夾套氣缸(631)的輸出端連接，所述夾持臂(633)等角度安裝在夾套氣缸(631)的圓周上，所述夾持臂(633)的端部與夾套氣缸(631)的端部鉸接，夾持臂(633)的中部與從動板(632)的端部鉸接，所述艾灸定位槽(634)通過夾持臂(633)卡嵌在從動板(632)的下方。

6.如權利要求1-5任一所述的自動化智能艾灸儀器，其特征在于：所述分體床板(4)包括依次設置在調節軌道(3)上的擋頭板(41)、第一支撐板(42)、第二支撐板(43)、第三支撐板(44)。