[發明專利]一種圓環式立體停車庫

有效

• 申請號: 201810207463.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108286347B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 馬曉錄;宣德坤;李沖沖;王一策;段帥朋;信紫婷;田曉嵐
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 41129 河南大象律師事務所
• 代理人: 尹周

本發明屬于停車設備技術領域，尤其是一種適用于電動車、摩托車、自行車等兩輪車進行停車的圓環式立體停車庫。所述的停車庫包括框架結構、執行機構和控制機構；框架結構包括框架體，框架體頂部設置有頂棚，框架體上安裝有若干立柱；執行機構包括升降機構、旋轉機構及橫移機構，升降機構安裝在框架體內；控制機構包括控制處理器，控制處理器控制執行機構。本發明結構簡單、存取方便，在空間利用上集約高效，提高了兩輪代步工具的安全性，根據當地情況可建造不同存儲容量的車庫，車庫外部可加各種裝飾，頂部可不同形狀，小型美觀；另外對于電車的充電需求更加方便。

技術領域

本發明屬于停車設備技術領域，尤其是一種適用于電動車、摩托車、自行車等兩輪車進行停車的圓環式立體停車庫。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們的出行越來越需要代步工具。而電動車以便利、環保的特點進入人們的視野。然而，目前的停車庫主要是針對四輪汽車的停車設計的，市場上對于非機動車輛停車位的配備缺少，造成了亂停亂放現象，尤其是在小區、商場、超市、醫院等人流密集場所，造成影響交通、碰撞事故、文明環境等一系列的問題。立體停車庫以其能提供更多的停車位、安全高效、土地利用率高、易于自動化的特點被廣泛推廣。而與其他形式的立體停車庫相比，圓環式是當前立體停車庫形式空間利用率最高的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種圓環式立體停車庫，實現兩輪代步工具的自動停車、取車，對于電動車還能實現充電功能，提高空間利用率，節約水平方向的空間，安全，便捷，高效。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種圓環式立體停車庫，包括框架結構、執行機構和控制機構；框架結構包括框架體，框架體頂部設置有頂棚，框架體上安裝有若干立柱；執行機構包括升降機構、旋轉機構及橫移機構，執行機構安裝在框架體內；控制機構包括控制處理器，控制處理器控制執行機構。

進一步，所述的框架體包括多層水平平臺，相鄰水平平臺平行布置，水平平臺的中心處開設有升降孔，水平平臺上沿其圓周方向均布豎直安裝有V形板，相鄰V形板之間形成停車區域，立柱豎直穿設V形板內的多層水平平臺且安裝在地面上；V形板的大弧形面為車位壁，車位壁上分別水平安裝有靜叉梳車架、電刷銅板，靜叉梳車架包括車輪槽和車架立柱，車體輪放置在車輪槽內，車架立柱活動夾緊，使車體不傾斜，電刷銅板在靜叉梳車架之上，為電動車車體充電接口。

進一步，所述的V形板的數量為4個。

進一步，所述的升降機構包括水平支架，水平支架在框架體頂部之上，水平支架兩端分別向下豎直安裝有豎直導軌，豎直導軌位于升降孔內，活動穿設下層升降盤，固定在地面上，水平支架上設置有升降電機，豎直導軌內側開設有鋼索槽，滑輪安裝在下層升降盤底部上，鋼索一端固定在水平支架上，向下沿著一側豎直導軌上的鋼索槽穿出，經過滑輪，向上沿著另一側豎直導軌上的鋼索槽穿出，纏繞在鋼索套筒上，鋼索套筒安裝在升降電機上，通過控制升降電機的轉動驅動鋼索，實現下層升降盤的升降。

進一步，所述的滑輪有兩個，兩個滑輪關于下層升降盤中心對稱分布。

進一步，所述的旋轉機構包括上層托盤，上層托盤軸承支撐轉動安裝在下層升降盤上，旋轉電機設置在下層升降盤底部，通過旋轉電機帶動上層托盤相對下層升降盤轉動，雙層結構使升降和旋轉運動分離，以實現上層托盤導軌槽出口方向與車輪槽長度方向一致，旋轉電機上安裝有編碼器，編碼器與控制處理器連接，控制處理器控制旋轉電機轉動角度。

進一步，所述的橫移機構包括動叉梳車架，動叉梳車架包括車輪槽和車架立柱，車體輪放置在車輪槽內，車輪立柱活動夾緊，使車體不傾斜，動叉梳車架安裝在上層托盤導軌槽內，橫移電機通過絲杠螺母傳動機構帶動動叉梳車架沿著上層托盤導軌槽前進和后退，上層托盤導軌槽上設有位置傳感器，位置傳感器與控制處理器連接，控制處理器控制橫移電機帶動絲杠螺母的橫移距離。

進一步，所述的控制機構還包括空車位的記錄裝置。