[發明專利]一種圓環式立體停車庫

有效

• 申請號: 201810207463.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108286347B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 馬曉錄;宣德坤;李沖沖;王一策;段帥朋;信紫婷;田曉嵐
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 41129 河南大象律師事務所
• 代理人: 尹周

1.一種圓環式立體停車庫，包括框架結構、執行機構和控制機構；其特征在于：該停車庫為兩輪代步工具的電動車立體停車庫，所述的框架結構包括框架體（10），框架體（10）頂部設置有頂棚（1），框架體（10）上安裝有若干立柱（4），框架體（10）包括多層水平平臺，水平平臺為圓形，相鄰水平平臺平行布置，水平平臺的中心處開設有升降孔，水平平臺上沿其圓周方向均布豎直安裝有V形板，相鄰V形板之間形成停車區域，立柱（4）豎直穿設V形板內的多層水平平臺且安裝在地面上；V形板的大弧形面為車位壁（14），車位壁（14）上水平安裝有靜叉梳車架（5），靜叉梳車架（5）包括車輪槽和車架立柱（13），車體輪放置在車輪槽內，車架立柱（13）活動夾緊，使車體（22）不傾斜；所述的車位壁（14）上水平安裝有電刷銅板（11），電刷銅板（11）在靜叉梳車架（5）之上，為電動車車體（22）充電接口；執行機構包括升降機構、旋轉機構及橫移機構，執行機構安裝在框架體（10）內；控制機構包括控制處理器，控制處理器控制執行機構；所述的控制機構還包括充電控制中心，充電控制中心能夠實現不同品牌電車的電壓自動檢測，自動選擇合適的電壓進行充電；其中充電控制中心包括充電裝置，充電裝置為馬鞍形狀，包括回轉軸（16）、電刷（18）、電刷彈簧（17）、卡板（21）、擋板（19）、收縮彈簧（20）及充電插座（25）；沿著關于回轉軸（16）中心對稱水平方向上的回轉軸（16）圓周面兩端分別向外延伸出電刷（18），電刷（18）上套設有電刷彈簧（17），電刷（18）端部為鎖舌形，兩電刷（18）端部的距離與相鄰車位壁（14）之間的距離一致；卡板（21）頂端轉動設置在回轉軸（16）圓周面上，卡板（21）上端左右內側分別設置有擋板（19），擋板（19）頂設在回轉軸（16）圓周面上，卡板（21）中間處設置有收縮彈簧（20），卡板（21）底部左右兩端夾設有車體（22），通過收縮彈簧（20）緊緊地卡住車體（22）；車體（22）上的充電器插頭與充電裝置預留的充電插座（25）活動式電連接，充電插座（25）與電刷（18）連接，電刷（18）端部滑動接觸安裝在車位壁（14）上的電刷銅板（11），電刷銅板（11）與充電控制中心連接，從而通過充電控制中心接通電源對車體（22）進行充電。

2.根據權利要求1所述的一種圓環式立體停車庫，其特征在于：所述的V形板的數量為4個。

3.根據權利要求1所述的一種圓環式立體停車庫，其特征在于：所述的升降機構包括水平支架，水平支架在框架體（10）頂部之上，水平支架兩端分別向下豎直安裝有豎直導軌（3），豎直導軌（3）位于升降孔內，活動穿設下層升降盤（7），固定在地面上，水平支架上設置有升降電機（2），豎直導軌（3）內側開設有鋼索槽，滑輪（15）安裝在下層升降盤（7）底部上，鋼索（9）一端固定在水平支架上，向下沿著一側豎直導軌上的鋼索槽穿出，經過滑輪（15），向上沿著另一側豎直導軌上的鋼索槽穿出，纏繞在鋼索套筒上，鋼索套筒安裝在升降電機（2）上，通過控制升降電機（2）的轉動驅動鋼索（9），實現下層升降盤（7）的升降。

4.根據權利要求3所述的一種圓環式立體停車庫，其特征在于：所述的滑輪（15）有兩個，兩個滑輪（15）關于下層升降盤（7）中心對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種圓環式立體停車庫，其特征在于：所述的旋轉機構包括上層托盤（6），上層托盤（6）軸承支撐轉動安裝在下層升降盤（7）上，旋轉電機（24）設置在下層升降盤（7）底部，通過旋轉電機（24）帶動上層托盤（6）相對下層升降盤（7）轉動，雙層結構使升降和旋轉運動分離，以實現上層托盤導軌槽（12）出口方向與車輪槽長度方向一致，旋轉電機（24）上安裝有編碼器，編碼器與控制處理器連接，控制處理器控制旋轉電機（24）轉動角度。