[發明專利]工地用監測施工層高的無人機激光測距裝置及測距方法

在審

• 申請號: 201810207154.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108303703A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 諸謐琳;李俊儒
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

工地用監測施工層高的無人機激光測距裝置，本申請無人機主體頂部有頂部電機安裝座，所述頂部電機安裝座上安裝有主旋翼電機，所述主旋翼電機的轉軸外側安裝有主旋翼翼片，所述無人機主體外側有4個側支架，所述側支架外側端有側旋翼電機，所述側旋翼電機的轉軸朝上，所述側旋翼電機的轉軸外側安裝有側旋翼翼片，所述無人機主體底部有測距儀安裝座，所述激光測距儀上部安裝在測距儀安裝座內，所述無人機主體下方配套支撐架，所述支撐架中心有圓形降落槽，所述支撐架通過支撐桿與底架相連。本發明采用后可以替代傳統的建筑工地檢測工具，采用四旋翼加主旋翼可以保證測量的平穩性，從而大幅提高檢測效率，降低人工成本，提高操作安全性。

技術領域

本發明涉及建筑用結構領域，特別是涉及工地用監測施工層高的無人機激光測距裝置及測距方法。

背景技術

隨著我國的建筑信息化的進一步發展，國家提出2020年工業4.0建設，國家對建筑的建設自動化和周期化的大力提倡。傳統的建筑工地檢測工具過于依賴人力，檢測數據精度不夠，面臨與現代建筑工業快速穩步發展接軌出現的各種問題，已經不能滿足現代化建設的需求，建筑行業在建筑工地檢測智能化工具這一塊，目前一片空白。目前的人工建筑工地檢測工具所帶來的問題如下：1，人工成本高，由于傳統的建筑工地檢測工具需要工人到第一現場測量，數據多，工人需要很長時間才能將眾多的檢測數據測完，需支付工人相當多的人工費用；2，危險系數高，傳統的一些高層的檢測數據也需工人親自測量，高層的建筑檢測帶來了很多安全隱患，不利于工人的生命安全；3，影響建筑施工周期，傳統的建筑工地檢測，是在施工進行到一定階段，對已經施工的建筑部分進行工程質量的把關，但是通過工人去測，勢必會影響下一個工期的正常運轉和工程的進度，同時一部分工人參與到檢測，勢必會影響進一步施工人數。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供工地用監測施工層高的無人機激光測距裝置及測距方法，采用后可以替代傳統的建筑工地檢測工具，采用四旋翼加主旋翼可以保證測量的平穩性，從而大幅提高檢測效率，降低人工成本，提高操作安全性，為達此目的，本發明提供工地用監測施工層高的無人機激光測距裝置，包括無人機主體、頂部電機安裝座、側支架、側旋翼電機、側旋翼翼片、主旋翼電機、主旋翼翼片、測距儀安裝座、激光測距儀、底架、支撐架和支撐桿，所述無人機主體為圓形，所述無人機主體頂部有頂部電機安裝座，所述頂部電機安裝座上安裝有主旋翼電機，所述主旋翼電機的轉軸外側安裝有主旋翼翼片，所述無人機主體外側有4個側支架，所述側支架外側端有側旋翼電機，所述側旋翼電機的轉軸朝上，所述側旋翼電機的轉軸外側安裝有側旋翼翼片，所述無人機主體底部有測距儀安裝座，所述激光測距儀上部安裝在測距儀安裝座內，所述無人機主體下方配套支撐架，所述支撐架中心有圓形降落槽，所述支撐架通過支撐桿與底架相連。

本發明的進一步改進，所述激光測距儀包括測距儀殼體、半導體激光器、鏡片一、信號處理器、鏡片二和線性CCD陣列，所述測距儀殼體內有半導體激光器、鏡片一、信號處理器、鏡片二和線性CCD陣列，所述信號處理器通過連接線接半導體激光器和線性CCD陣列，所述半導體激光器前側安裝有鏡片一，所述線性CCD陣列前側安裝有鏡片二，本發明激光測距儀可以采用以上結構。

本發明的進一步改進，所述測距儀殼體內還有平衡感應器和預警器，所述預警器為閃光燈或蜂鳴器，為了達到精準測量在測距儀內還設置平衡感應器打開后若不平衡，則可以通過預警器進行預警，預警器可以采用閃光燈或者蜂鳴器。

本發明的進一步改進，所述測距儀殼體兩側各有一個彈性卡件，為了防止測距儀掉落可以設置活動卡件。

本發明的進一步改進， 所述支撐架為內含液體的平行測量環，所述支撐架外殼透明，所述支撐桿有3-4個，所述支撐桿等角度繞支撐架中心線一周，所述支撐桿外有螺紋，每個支撐桿上套有一個鋼球，本發明根據旋翼無人機結構設計有專門的穩固連接裝置，可以通過內含液體的平行測量環才判斷無人機是否處于水平位置，如果不通過調節鋼球位置就行調整。