[發(fā)明專利]工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置及測(cè)距方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810207154.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN108303703A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諸謐琳;李俊儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，包括無(wú)人機(jī)主體（1）、頂部電機(jī)安裝座（2）、側(cè)支架（3）、側(cè)旋翼電機(jī)（4）、側(cè)旋翼翼片（5）、主旋翼電機(jī)（6）、主旋翼翼片（7）、測(cè)距儀安裝座（8）、激光測(cè)距儀（9）、底架（11）、支撐架（12）和支撐桿（13），其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體（1）為圓形，所述無(wú)人機(jī)主體（1）頂部有頂部電機(jī)安裝座（2），所述頂部電機(jī)安裝座（2）上安裝有主旋翼電機(jī)（6），所述主旋翼電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)軸外側(cè)安裝有主旋翼翼片（7），所述無(wú)人機(jī)主體（1）外側(cè)有4個(gè)側(cè)支架（3），所述側(cè)支架（3）外側(cè)端有側(cè)旋翼電機(jī)（4），所述側(cè)旋翼電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸朝上，所述側(cè)旋翼電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸外側(cè)安裝有側(cè)旋翼翼片（5），所述無(wú)人機(jī)主體（1）底部有測(cè)距儀安裝座（8），所述激光測(cè)距儀（9）上部安裝在測(cè)距儀安裝座（8）內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)主體（1）下方配套支撐架（12），所述支撐架（12）中心有圓形降落槽，所述支撐架（12）通過支撐桿（13）與底架（11）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述激光測(cè)距儀（9）包括測(cè)距儀殼體（9-1）、半導(dǎo)體激光器（9-2）、鏡片一（9-3）、信號(hào)處理器（9-4）、鏡片二（9-5）和線性CCD陣列（9-6），所述測(cè)距儀殼體（9-1）內(nèi)有半導(dǎo)體激光器（9-2）、鏡片一（9-3）、信號(hào)處理器（9-4）、鏡片二（9-5）和線性CCD陣列（9-6），所述信號(hào)處理器（9-4）通過連接線接半導(dǎo)體激光器（9-2）和線性CCD陣列（9-6），所述半導(dǎo)體激光器（9-2）前側(cè)安裝有鏡片一（9-3），所述線性CCD陣列（9-6）前側(cè)安裝有鏡片二（9-5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述測(cè)距儀殼體（9-1）內(nèi)還有平衡感應(yīng)器（9-8）和預(yù)警器（9-9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述預(yù)警器（9-9）為閃光燈或蜂鳴器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述測(cè)距儀殼體（9-1）兩側(cè)各有一個(gè)彈性卡件（9-7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述支撐架（12）為內(nèi)含液體的平行測(cè)量環(huán)，所述支撐架（12）外殼透明，所述支撐桿（13）有3-4個(gè)，所述支撐桿（13）等角度繞支撐架（12）中心線一周，所述支撐桿（13）外有螺紋，每個(gè)支撐桿（13）上套有一個(gè)鋼球（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述底架（11）底部有一圈柔性墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置，其特征在于：每個(gè)側(cè)旋翼電機(jī)（4）底部均有一個(gè)紅外位置感應(yīng)器（10）。

9.工地用監(jiān)測(cè)施工層高的無(wú)人機(jī)激光測(cè)距裝置的側(cè)距方法，具體步驟如下，其特征在于：

1）通過遙控器控制無(wú)人機(jī)起飛，起飛后通過調(diào)整各支撐桿（13）上的鋼球（14）位置，觀測(cè)內(nèi)含液體的平行測(cè)量環(huán)中液體情況判斷是否處于平穩(wěn)位置；

2）待基本平穩(wěn)后通過遙控器控制無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)至激光測(cè)距位置，通過紅外位置感應(yīng)器（10）進(jìn)行定，待準(zhǔn)備到達(dá)位置后激光測(cè)距儀（9）開始工作；

3) 激光測(cè)距儀（9）開始工作后通過遙控器控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行到位后平穩(wěn)調(diào)整，激光測(cè)距儀（9）內(nèi)有平衡感應(yīng)器（9-8），若不達(dá)到平穩(wěn)可以通過預(yù)警器（9-9）進(jìn)行預(yù)警，若達(dá)到平穩(wěn)作為激光裝置的半導(dǎo)體激光器（9-2）打開發(fā)射激光，激光發(fā)射到被測(cè)位置點(diǎn)，然后反射到裝置內(nèi)部的鏡片上，然后通過無(wú)人機(jī)內(nèi)芯片傳輸?shù)叫盘?hào)處理器上；

4）測(cè)距完成激光關(guān)閉，通過遙控器控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行移動(dòng)降落或繼續(xù)飛行進(jìn)行其他測(cè)距。