[發(fā)明專利]一種微波爐腔體自動焊接機器人生產(chǎn)線在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810206520.6 | 申請日： | 2018-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN108422132A | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 段顯春 | 申請（專利權）人： | 廣東鑫能機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 523000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 前板 上蓋板 焊機 分料臺 焊接 長邊 后板 自動焊接機器人 微波爐腔體 電機支架 上料系統(tǒng) 波導盒 短邊 上料 輸送帶 波導支架 過渡臺 接地片 平移機 折彎機 振動盤 工作臺 腔體 移出 自動化 | ||
1.一種微波爐腔體自動焊接機器人生產(chǎn)線，包括機器人-上蓋板焊接(1)、平移機-上蓋板(2)、過渡臺-電機支架(3)、焊機-電機支架(4)、機器人-電機支架上料(5)、振動盤-電機支架(6)、機器人-U型框折彎(7)、上料系統(tǒng)-U型框左(8)、機器人-U型框上料(9)、上料系統(tǒng)-U型框右(10)、分料臺-U型框(11)、折彎機-U型框(12)、機器人-電機支架焊接(13)、上料系統(tǒng)-上蓋板左(14)、機器人-上蓋板上料(15)、分料臺-上蓋板(16)、焊機-上蓋板(17)、上料系統(tǒng)-上蓋板右(18)、上料系統(tǒng)-前板左(19)、機器人-前板上料(20)、上料系統(tǒng)-前板右(21)、移出機-前板(22)、振動盤-波導盒(23)、平移機-波導盒組件(24)、機器人-波導盒焊接(25)、機器人-后板上料(26)、上料系統(tǒng)-后板左(27)、振動盤-波導支架(28)、機器人-波導支架上料(29)、焊機-波導盒(30)、輸送帶-腔體(31)、機器人-接地片焊接(32)、過渡臺-后板短邊(33)、機器人-后板焊接短邊(34)、上料系統(tǒng)-后板右(35)、振動盤-接地片(36)、平移機-接地片上料(37)、焊機-接地片(38)、焊機-后板短邊(39)、過渡臺-后板長邊(40)、焊機-波導盒組件(41)、平移機-后板(42)、焊機-后板長邊(43)、分料臺-后板(44)、機器人-后板焊接長邊(45)、焊機-前板短邊(46)、機器人-前板短邊焊接(47)、過渡臺-前板(48)、平移機-波導盒組件上料(49)、機器人-波導盒組件焊接(50)、機器人-上蓋板移出(51)、平移機-前板(52)、機器人-前板長邊焊(53)、分料臺-前板(54)、焊機-前板長邊(55)以及工作臺(56)，其特征在于：所述振動盤-電機支架(6)、機器人-U型框折彎(7)、上料系統(tǒng)-U型框左(8)、機器人-U型框上料(9)以及上料系統(tǒng)-U型框右(10)均固定在工作臺(56)上端面，所述機器人-上蓋板焊接(1)、平移機-上蓋板(2)、過渡臺-電機支架(3)、焊機-電機支架(4)、機器人-電機支架上料(5)、振動盤-接地片(36)、平移機-接地片上料(37)、焊機-接地片(38)、焊機-后板短邊(39)、過渡臺-后板長邊(40)、焊機-波導盒組件(41)、平移機-后板(42)、焊機-后板長邊(43)、分料臺-后板(44)、機器人-后板焊接長邊(45)、焊機-前板短邊(46)、機器人-前板短邊焊接(47)、過渡臺-前板(48)、平移機-波導盒組件上料(49)、機器人-波導盒組件焊接(50)、機器人-上蓋板移出(51)、平移機-前板(52)、機器人-前板長邊焊(53)、分料臺-前板(54)以及焊機-前板長邊(55)均固定在工作臺(56)上，所述分料臺-U型框(11)、折彎機-U型框(12)、機器人-電機支架焊接(13)、上料系統(tǒng)-上蓋板左(14)、機器人-上蓋板上料(15)、分料臺-上蓋板(16)、焊機-上蓋板(17)、上料系統(tǒng)-上蓋板右(18)、上料系統(tǒng)-前板左(19)、機器人-前板上料(20)、上料系統(tǒng)-前板右(21)、移出機-前板(22)、振動盤-波導盒(23)、平移機-波導盒組件(24)、機器人-波導盒焊接(25)、機器人-后板上料(26)、上料系統(tǒng)-后板左(27)、振動盤-波導支架(28)、機器人-波導支架上料(29)、焊機-波導盒(30)、輸送帶-腔體(31)、機器人-接地片焊接(32)、過渡臺-后板短邊(33)、機器人-后板焊接短邊(34)以及上料系統(tǒng)-后板右(35)均固定在工作臺(56)上，所述分料臺-U型框(11)、折彎機-U型框(12)、機器人-電機支架焊接(13)、上料系統(tǒng)-上蓋板左(14)、機器人-上蓋板上料(15)、分料臺-上蓋板(16)、焊機-上蓋板(17)、上料系統(tǒng)-上蓋板右(18)、上料系統(tǒng)-前板左(19)、機器人-前板上料(20)、上料系統(tǒng)-前板右(21)、移出機-前板(22)、振動盤-波導盒(23)、平移機-波導盒組件(24)、機器人-波導盒焊接(25)、機器人-后板上料(26)、上料系統(tǒng)-后板左(27)、振動盤-波導支架(28)、機器人-波導支架上料(29)、焊機-波導盒(30)、輸送帶-腔體(31)、機器人-接地片焊接(32)、過渡臺-后板短邊(33)、機器人-后板焊接短邊(34)以及上料系統(tǒng)-后板右(35)均位于機器人-上蓋板焊接(1)、平移機-上蓋板(2)、過渡臺-電機支架(3)、焊機-電機支架(4)、機器人-電機支架上料(5)、振動盤-接地片(36)、平移機-接地片上料(37)、焊機-接地片(38)、焊機-后板短邊(39)、過渡臺-后板長邊(40)、焊機-波導盒組件(41)、平移機-后板(42)、焊機-后板長邊(43)、分料臺-后板(44)、機器人-后板焊接長邊(45)、焊機-前板短邊(46)、機器人-前板短邊焊接(47)、過渡臺-前板(48)、平移機-波導盒組件上料(49)、機器人-波導盒組件焊接(50)、機器人-上蓋板移出(51)、平移機-前板(52)、機器人-前板長邊焊(53)、分料臺-前板(54)、焊機-前板長邊(55)下方、機器人-上蓋板焊接(1)、平移機-上蓋板(2)、過渡臺-電機支架(3)、焊機-電機支架(4)、機器人-電機支架上料(5)、振動盤-接地片(36)、平移機-接地片上料(37)、焊機-接地片(38)、焊機-后板短邊(39)、過渡臺-后板長邊(40)、焊機-波導盒組件(41)、平移機-后板(42)、焊機-后板長邊(43)、分料臺-后板(44)、機器人-后板焊接長邊(45)、焊機-前板短邊(46)、機器人-前板短邊焊接(47)、過渡臺-前板(48)、平移機-波導盒組件上料(49)、機器人-波導盒組件焊接(50)、機器人-上蓋板移出(51)、平移機-前板(52)、機器人-前板長邊焊(53)、分料臺-前板(54)、焊機-前板長邊(55)、分料臺-U型框(11)、折彎機-U型框(12)、機器人-電機支架焊接(13)、上料系統(tǒng)-上蓋板左(14)、機器人-上蓋板上料(15)、分料臺-上蓋板(16)、焊機-上蓋板(17)、上料系統(tǒng)-上蓋板右(18)、上料系統(tǒng)-前板左(19)、機器人-前板上料(20)、上料系統(tǒng)-前板右(21)、移出機-前板(22)、振動盤-波導盒(23)、平移機-波導盒組件(24)、機器人-波導盒焊接(25)、機器人-后板上料(26)、上料系統(tǒng)-后板左(27)、振動盤-波導支架(28)、機器人-波導支架上料(29)、焊機-波導盒(30)、輸送帶-腔體(31)、機器人-接地片焊接(32)、過渡臺-后板短邊(33)、機器人-后板焊接短邊(34)以及上料系統(tǒng)-后板右(35)均位于振動盤-電機支架(6)、機器人-U型框折彎(7)、上料系統(tǒng)-U型框左(8)、機器人-U型框上料(9)以及上料系統(tǒng)-U型框右(10)右側。
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