[發明專利]一種微波爐腔體自動焊接機器人生產線

在審

• 申請號: 201810206520.6
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108422132A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 段顯春
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及一種微波爐腔體自動焊接機器人生產線，包括分料臺?前板、焊機?前板長邊以及工作臺，所述振動盤?電機支架、機器人?波導盒組件焊接、機器人?上蓋板移出、平移機?前板、機器人?前板長邊焊、分料臺?前板以及焊機?前板長邊均固定在工作臺上，所述分料臺?U型框、折彎機?U型框、機器人?電機支架焊接、上料系統?上蓋板左、機器人?上蓋板上料、分料臺?上蓋板、焊機?上蓋板、機器人?波導支架上料、焊機?波導盒、輸送帶?腔體、機器人?接地片焊接、過渡臺?后板短邊、機器人?后板焊接短邊以及上料系統?后板右均固定在工作臺上，本發明精度高，效率高，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及微波爐業領域，具體為一種微波爐腔體自動焊接機器人生產線。

背景技術

我司自主研發的微波爐腔體自動焊接機器人生產線：本條生產線全線采用17臺6軸機器人以及數十臺專機相結合，產品工藝及技術要求作為前提，依照人工操作的流程及動作為參照，通過機器人的柔性及專機的輔助定位，將各工序人工操作完全使用機器人代替，利用專機進行精準定位，從而完成一系列的上料、焊接以及最終的成型及輸送。

區別于以往員工操作的手工線，人員流動性大，員工操作不穩定，新老員工效率差異大，且需提供合理的休息時長，本線則在現有工藝基礎上，利用機器人的高效及持久性，在同等時間內提供更穩定更便捷的生產服務，且從另外一層面減少員工勞動強度，并利用機器人的高精度，提供更為優質的產品。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種微波爐腔體自動焊接機器人生產線，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，操作簡單，系統性高，實用性強。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種微波爐腔體自動焊接機器人生產線，包括機器人-上蓋板焊接、平移機-上蓋板、過渡臺-電機支架、焊機-電機支架、機器人-電機支架上料、振動盤-電機支架、機器人-U型框折彎、上料系統-U型框左、機器人-U型框上料、上料系統-U型框右、分料臺-U型框、折彎機-U型框、機器人-電機支架焊接、上料系統-上蓋板左、機器人-上蓋板上料、分料臺-上蓋板、焊機-上蓋板、上料系統-上蓋板右、上料系統-前板左、機器人-前板上料、上料系統-前板右、移出機-前板、振動盤-波導盒、平移機-波導盒組件、機器人-波導盒焊接、機器人-后板上料、上料系統-后板左、振動盤-波導支架、機器人-波導支架上料、焊機-波導盒、輸送帶-腔體、機器人-接地片焊接、過渡臺-后板短邊、機器人-后板焊接短邊、上料系統-后板右、振動盤-接地片、平移機-接地片上料、焊機-接地片、焊機-后板短邊、過渡臺-后板長邊、焊機-波導盒組件、平移機-后板、焊機-后板長邊、分料臺-后板、機器人-后板焊接長邊、焊機-前板短邊、機器人-前板短邊焊接、過渡臺-前板、平移機-波導盒組件上料、機器人-波導盒組件焊接、機器人-上蓋板移出、平移機-前板、機器人-前板長邊焊、分料臺-前板、焊機-前板長邊以及工作臺，所述振動盤-電機支架、機器人-U型框折彎、上料系統-U型框左、機器人-U型框上料以及上料系統-U型框右均固定在工作臺上端面，所述機器人-上蓋板焊接、平移機-上蓋板、過渡臺-電機支架、焊機-電機支架、機器人-電機支架上料、振動盤-接地片、平移機-接地片上料、焊機-接地片、焊機-后板短邊、過渡臺-后板長邊、焊機-波導盒組件、平移機-后板、焊機-后板長邊、分料臺-后板、機器人-后板焊接長邊、焊機-前板短邊、機器人-前板短邊焊接、過渡臺-前板、平移機-波導盒組件上料、機器人-波導盒組件焊接、機器人-上蓋板移出、平移機-前板、機器人-前板長邊焊、分料臺-前板以及焊機-前板長邊均固定在工作臺上，所述分料臺-U型框、折彎機-U型框、機器人-電機支架焊接、上料系統-上蓋板左、機器人-上蓋板上料、分料臺-上蓋板、焊機-上蓋板、上料系統-上蓋板右、上料系統-前板左、機器人-前板上料、上料系統-前板右、移出機-前板、振動盤-波導盒、平移機-波導盒組件、機器人-波導盒焊接、機器人-后板上料、上料系統-后板左、振動盤-波導支架、機器人-波導支架上料、焊機-波導盒、輸送帶-腔體、機器人-接地片焊接、過渡臺-后板短邊、機器人-后板焊接短邊以及上料系統-后板右均固定在工作臺上，所述分料臺-U型框、折彎機-U型框、機器人-電機支架焊接、上料系統-上蓋板左、機器人-上蓋板上料、分料臺-上蓋板、焊機-上蓋板、上料系統-上蓋板右、上料系統-前板左、機器人-前板上料、上料系統-前板右、移出機-前板、振動盤-波導盒、平移機-波導盒組件、機器人-波導盒焊接、機器人-后板上料、上料系統-后板左、振動盤-波導支架、機器人-波導支架上料、焊機-波導盒、輸送帶-腔體、機器人-接地片焊接、過渡臺-后板短邊、機器人-后板焊接短邊以及上料系統-后板右均位于機器人-上蓋板焊接、平移機-上蓋板、過渡臺-電機支架、焊機-電機支架、機器人-電機支架上料、振動盤-接地片、平移機-接地片上料、焊機-接地片、焊機-后板短邊、過渡臺-后板長邊、焊機-波導盒組件、平移機-后板、焊機-后板長邊、分料臺-后板、機器人-后板焊接長邊、焊機-前板短邊、機器人-前板短邊焊接、過渡臺-前板、平移機-波導盒組件上料、機器人-波導盒組件焊接、機器人-上蓋板移出、平移機-前板、機器人-前板長邊焊、分料臺-前板、焊機-前板長邊下方、機器人-上蓋板焊接、平移機-上蓋板、過渡臺-電機支架、焊機-電機支架、機器人-電機支架上料、振動盤-接地片、平移機-接地片上料、焊機-接地片、焊機-后板短邊、過渡臺-后板長邊、焊機-波導盒組件、平移機-后板、焊機-后板長邊、分料臺-后板、機器人-后板焊接長邊、焊機-前板短邊、機器人-前板短邊焊接、過渡臺-前板、平移機-波導盒組件上料、機器人-波導盒組件焊接、機器人-上蓋板移出、平移機-前板、機器人-前板長邊焊、分料臺-前板、焊機-前板長邊、分料臺-U型框、折彎機-U型框、機器人-電機支架焊接、上料系統-上蓋板左、機器人-上蓋板上料、分料臺-上蓋板、焊機-上蓋板、上料系統-上蓋板右、上料系統-前板左、機器人-前板上料、上料系統-前板右、移出機-前板、振動盤-波導盒、平移機-波導盒組件、機器人-波導盒焊接、機器人-后板上料、上料系統-后板左、振動盤-波導支架、機器人-波導支架上料、焊機-波導盒、輸送帶-腔體、機器人-接地片焊接、過渡臺-后板短邊、機器人-后板焊接短邊以及上料系統-后板右均位于振動盤-電機支架、機器人-U型框折彎、上料系統-U型框左、機器人-U型框上料以及上料系統-U型框右右側。