[發明專利]去負重機構及去負重方法

有效

• 申請號: 201810205849.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108382805B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蔡永潮
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G57/32;B65G47/248;B65G65/23;B65G47/92
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 鄭陽政<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及機械設備。一種去負重機構，包括第一輸送帶、第二輸送帶、加水機構和煎桶轉移機構，煎桶轉移機構包括從下向上依次設置的翻轉機構和平移機構，翻轉機構包括翻轉座、驅動翻轉座以水平軸為軸翻轉的旋轉氣缸、通過下伸縮氣缸連接在翻轉座上的能夠套設在煎桶底端上的儲水桶和位于儲水桶內的吸附住煎桶的下電磁鐵，平移機構包括平移座、驅動平移座移動在第一輸送帶和翻轉機構之間移動平移座驅動機構和通過上伸縮氣缸連接在平移座上的吸附煎桶的上電磁鐵，翻轉機構位于第二輸送帶的上方，加水機構用于將水添加到位于水桶內的煎桶內。本發明提供了一種能夠將桶口朝下進行儲存的去負重機構，解決了現有的煎桶桶口朝上堆碼容易污染的問題。

技術領域

本發明涉及機械設備，尤其涉及一種去負重機構及去負重方法。

背景技術

在中藥煎藥的自動化生產過程中，負重（用于支撐煎藥桶在輸送帶上前行的結構，包括底壁，底壁設有裙邊對藥桶進行阻攔而防止藥桶滑落）在將煎藥桶輸（以下簡稱煎桶）送到設定位置后再將負重和空桶回流到設定的地方。負重輸送回時需要通過人工將掉落在負重內的藥材等物品倒出。空桶存放時為桶口朝上的、容易產生桶內臟污。

發明內容

本發明的第一個目的旨在提供一種能夠將桶口朝下進行儲存的去負重機構，解決了現有的煎桶桶口朝上堆碼容易污染的問題。

本發明的第二個目的旨在進一步提供一種能夠在負重回流時將負重內的物品導出的去負重方法，解決了現有的負重需要人工倒出物品的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種去負重機構，包括第一輸送帶、第二輸送帶、加水機構和煎桶轉移機構，所述煎桶轉移機構包括從下向上依次設置的翻轉機構和平移機構，所述翻轉機構包括翻轉座、驅動翻轉座以水平軸為軸翻轉的旋轉氣缸、通過下伸縮氣缸連接在翻轉座上的能夠套設在煎桶底端上的儲水桶和位于儲水桶內的吸附住煎桶的下電磁鐵，所述平移機構包括平移座、驅動平移座移動在第一輸送帶和翻轉機構之間移動平移座驅動機構和通過上伸縮氣缸連接在平移座上的吸附煎桶的上電磁鐵，所述翻轉機構位于第二輸送帶的上方，所述加水機構用于將水添加到位于儲水桶內的煎桶內。煎桶為鐵磁體制作而成。便于后續上負重時能夠將倒置疊接在一起的箭桶逐一轉移到負重上。疊接在一起的煎桶通過水進行密封進行倒置，能夠有效防止污染。

作為優選，所述平移座驅動機構包括滑桿、絲桿和驅動絲桿轉動的平移電機，所述絲桿和滑桿平行，所述滑桿穿設在所述平移座上，所述絲桿螺紋連接在所述平移座上。

作為優選，所述加水機構包括水龍頭和驅動水龍頭朝向儲水桶上移動的水龍頭伸縮氣缸。

作為優選，負重包括底壁，所述底壁設有裙邊，所述裙邊和底壁圍成容物空間，所述第一輸送帶的出料段還依次設有第一托板、第二托板和第三輸送帶，第一托板的一端同第一輸送帶對接在一起、另一端通過第一水平轉軸鉸接在機架上，所述第一水平轉軸設有驅動第一水平轉軸轉動的第一轉動機構，所述第二托板的海拔低于第一托板，所述第二托板遠離第一托板的一端通過第二水平轉軸鉸接在機架上，所述第二水平轉軸設有驅動第二水平轉軸轉動的第二驅動機構，所述第三輸送帶的海拔低于第二托板，所述負重設有鐵磁體，所述第一托板上設有用于吸附所述鐵磁體的第一電磁鐵，所述第二托板上設有用于吸附所述鐵磁體的第二電磁鐵。

作為優選，所述機架上還設有當所述第一托板翻轉到位于第二托板正上方后對第一托板進行支撐的第一支撐塊。能夠在第一托板翻轉后不通過第一驅動機構比如電機的停止剎車來保持在翻轉狀態。

作為優選，所述機架上還設有當所述第二托板翻轉到位于第三輸送帶正上方后對第二托板進行支撐的第二支撐塊。

作為優選，所述第二托板上設有若干用于穿設到所述負重內的豎支撐，所述豎支撐的高度大于所述容物空間的深度。能夠防止負重壓到導出的物品上產生二次污染，提高了清潔時的可靠性。