[發(fā)明專利]去負(fù)重機(jī)構(gòu)及去負(fù)重方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810205849.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108382805B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永潮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G57/32;B65G47/248;B65G65/23;B65G47/92
• 代理公司: 33109 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 鄭陽(yáng)政<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一輸送帶、第二輸送帶、加水機(jī)構(gòu)和煎桶轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述煎桶轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括從下向上依次設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座以水平軸為軸翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、通過(guò)下伸縮氣缸連接在翻轉(zhuǎn)座上的能夠套設(shè)在煎桶底端上的儲(chǔ)水桶和位于儲(chǔ)水桶內(nèi)的吸附住煎桶的下電磁鐵，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移座、驅(qū)動(dòng)平移座在第一輸送帶和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的平移座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和通過(guò)上伸縮氣缸連接在平移座上的吸附煎桶的上電磁鐵，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于第二輸送帶的上方，所述加水機(jī)構(gòu)用于將水添加到位于儲(chǔ)水桶內(nèi)的煎桶內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑桿、絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的平移電機(jī)，所述絲桿和滑桿平行，所述滑桿穿設(shè)在所述平移座上，所述絲桿螺紋連接在所述平移座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加水機(jī)構(gòu)包括水龍頭和驅(qū)動(dòng)水龍頭朝向儲(chǔ)水桶移動(dòng)的水龍頭伸縮氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，負(fù)重包括底壁，所述底壁設(shè)有裙邊，所述裙邊和底壁圍成容物空間，所述第一輸送帶的出料段還依次設(shè)有第一托板、第二托板和第三輸送帶，第一托板的一端同第一輸送帶對(duì)接在一起、另一端通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)軸鉸接在機(jī)架上，所述第一水平轉(zhuǎn)軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二托板的海拔低于第一托板，所述第二托板遠(yuǎn)離第一托板的一端通過(guò)第二水平轉(zhuǎn)軸鉸接在機(jī)架上，所述第二水平轉(zhuǎn)軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三輸送帶的海拔低于第二托板，所述負(fù)重設(shè)有鐵磁體，所述第一托板上設(shè)有用于吸附所述鐵磁體的第一電磁鐵，所述第二托板上設(shè)有用于吸附所述鐵磁體的第二電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二托板上設(shè)有若干用于穿設(shè)到所述負(fù)重內(nèi)的豎支撐，所述豎支撐的高度大于所述容物空間的深度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二托板上設(shè)有豎滑孔，所述豎支撐的下端可升降地穿設(shè)在所述豎滑孔內(nèi)，所述豎滑孔內(nèi)設(shè)有豎支撐頂升復(fù)位彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二托板內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)氣腔，所述儲(chǔ)氣腔設(shè)有朝向儲(chǔ)氣腔內(nèi)部開(kāi)啟的第一單向閥，所述豎支撐密封滑動(dòng)連接在所述豎滑孔內(nèi)，所述豎滑孔貫通所述儲(chǔ)氣腔，所述豎支撐設(shè)有噴孔，所述噴孔通過(guò)出氣通道連通所述儲(chǔ)氣腔，所述出氣通道內(nèi)設(shè)有朝向所述儲(chǔ)氣腔外部開(kāi)啟的第二單向閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有對(duì)所述第二托板表面進(jìn)行清潔的吸塵器，所述第二托板的邊緣設(shè)有沿第二托板周向延伸的環(huán)形垃圾阻攔板，所述垃圾阻攔板設(shè)有垃圾出口同所述吸塵器的進(jìn)口對(duì)接在一起。

9.一種適用于權(quán)利要求4所述的去負(fù)重機(jī)構(gòu)的去負(fù)重方法，其特征在于，將位于第一輸送帶上的負(fù)重上的煎桶通過(guò)上電磁鐵吸附著轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)水桶內(nèi)后負(fù)重通過(guò)第一輸送帶輸送到后續(xù)工序，煎桶以桶口向上的方式套設(shè)在一起而形成桶堆；煎桶位于儲(chǔ)水桶內(nèi)后通過(guò)加水機(jī)構(gòu)給煎桶內(nèi)添加水，使得相鄰的煎桶之間通過(guò)水而密封在一起；通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使桶堆翻轉(zhuǎn)為以煎桶的桶口朝下的方式擱置到第二輸送帶上而被第二輸送帶輸送走。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的去負(fù)重方法，其特征在于，將負(fù)重通過(guò)第一輸送帶輸送到后續(xù)工序的具體方法為：第一步、通過(guò)第一輸送帶將負(fù)重輸送到第一托板上，負(fù)重以底壁朝下的方式支撐在第一托板上并通過(guò)第一電磁鐵吸附進(jìn)行固定；第二步、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一托板以第一水平轉(zhuǎn)軸為軸翻轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)將負(fù)重翻轉(zhuǎn)到第二托板上方，負(fù)重翻轉(zhuǎn)時(shí)容物空間內(nèi)的物品被倒出；第三步、第一電磁鐵松開(kāi)對(duì)負(fù)重的吸附作用，負(fù)重以底壁朝上的方式掉落到第二托板上并通過(guò)第二電磁鐵吸附固定在第二托板上；第四步、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二托板以第二水平轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)將負(fù)重翻轉(zhuǎn)到第三輸送帶上方；第五步、第二電磁鐵松開(kāi)對(duì)負(fù)重的吸附作用，負(fù)重以底壁朝下的方式掉落到第三輸送帶上被第三輸送帶輸送到后續(xù)工序。