[發明專利]一種激光測振儀四自由度夾持裝置

有效

• 申請號: 201810205825.5
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108469299B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 周中榮;唐苗苗;李思威
• 申請（專利權）人: 四川眾望安全環保技術咨詢有限公司
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

本發明公開的屬于夾持裝置技術領域，具體為一種激光測振儀四自由度夾持裝置，包括安裝底板，所述安裝底板的頂部左右兩側分別安裝有電控箱和氣源控制器，所述安裝底板的頂部中部通過螺釘固定連接有套管，所述套管的右側壁通過螺釘連接有兩組卡座，兩組所述卡座上卡接有第一氣缸，所述套管的內腔插接有立柱，所述立柱的外壁套接有套環，所述套環通過螺栓與立柱固定連接，所述套環的右側壁焊接有頂板，所述頂板的底部通過螺釘與第一氣缸的輸出端頂部連接，本方案通過三組氣缸與旋轉電機的配合使用，使得卡接框架的位置具有四個自由度的移動方式，方便對激光測振器的位置調節和取放，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及夾持裝置技術領域，具體為一種激光測振儀四自由度夾持裝置。

背景技術

激光測振儀是利用光學多普勒原理來測量物體的振動大小。激光測量是一種非接觸式測量，其測量精度高、測量動態范圍大，同時不影響被測物體的運動，具有很高的空間分辨率，尤其適合用于小體積及不便于安裝傳感器的物體的振動測量，能夠排除由于傳感器附加質量給物體振動帶來的影響，是一種精密測量物體振動的方式。

在用激光測振儀進行激光測振時，為了保持測振儀的穩定，得到較精確的測量結果，需要對激光測振儀進行固定。而在測量過程中，有時還需要對測振儀的位置進行調整，以方便地測量物體各個部位的振動。

現有技術中，采用固定后測量，需要移動時再拆掉安裝，并且有時候一次安裝還不能對正被檢測物體，因此，影響實際測量結果的精度，使用過程存在很多不便，降低工作效率。同時，現有技術中對斜面物體振動測量固定存在困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種激光測振儀四自由度夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的現有技術中，采用固定后測量，需要移動時再拆掉安裝，并且有時候一次安裝還不能對正被檢測物體，因此，影響實際測量結果的精度，使用過程存在很多不便，降低工作效率。同時，現有技術中對斜面物體振動測量固定存在困難的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種激光測振儀四自由度夾持裝置，包括安裝底板，所述安裝底板的頂部左右兩側分別安裝有電控箱和氣源控制器，所述安裝底板的頂部中部通過螺釘固定連接有套管，所述套管的右側壁通過螺釘連接有兩組卡座，兩組所述卡座上卡接有第一氣缸，所述套管的內腔插接有立柱，所述立柱的外壁套接有套環，所述套環通過螺栓與立柱固定連接，所述套環的右側壁焊接有頂板，所述頂板的底部通過螺釘與第一氣缸的輸出端頂部連接，所述立柱的左側壁上側通過銷軸組件連接有第二氣缸，所述立柱的頂端通過轉軸連接有第一支臂，所述第一支臂的底部有通過銷軸組件與第二氣缸的另一端連接，所述第一支臂的底部左側通過銷軸組件連接有第三氣缸，所述第一支臂的左端通過轉軸連接有第二支臂，所述第二支臂的右側壁通過銷軸組件與第三氣缸的另一端連接，所述第二支臂的本體下側開設有存放槽，且存放槽的上側安裝有旋轉電機，所述旋轉電機通過螺釘與第二支臂連接，所述旋轉電機的輸出軸底部連接有轉動軸，所述轉動軸的底端位于第二支臂的下側，所述轉動軸的底部通過花鍵鍵槽配合連接有卡接框架，所述卡接框架的右側壁上橫向插接有夾持調節螺桿，所述夾持調節螺桿的左端連接有夾持板，所述氣源控制器的氣源進出口分別與第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的氣源進出口連接，所述電控箱通過導線分別與氣源控制器和旋轉電機電性連接。

優選的，所述套管的內腔上端嵌入有直線軸承，且直線軸承套接有立柱的外壁

優選的，所述立柱的底端連接有防脫擋板，所述套管的內腔頂部連接有與防脫擋板相適配的限位圈

優選的，所述卡接框架的左側底部連接有凸板，所述卡接框架的右側底部呈傾斜狀

優選的，所述夾持板的左側壁均勻連接有半圓形橡膠摩擦凸塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本方案通過三組氣缸與旋轉電機的配合使用，使得卡接框架的位置具有四個自由度的移動方式，方便對激光測振器的位置調節和取放，提高工作效率。

附圖說明