[發明專利]一種激光測振儀四自由度夾持裝置

有效

• 申請號: 201810205825.5
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108469299B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 周中榮;唐苗苗;李思威
• 申請（專利權）人: 四川眾望安全環保技術咨詢有限公司
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

1.一種激光測振儀四自由度夾持裝置，包括安裝底板(1)，其特征在于：所述安裝底板(1)的頂部左右兩側分別安裝有電控箱(2)和氣源控制器(3)，所述安裝底板(1)的頂部中部通過螺釘固定連接有套管(4)，所述套管(4)的右側壁通過螺釘連接有兩組卡座(5)，兩組所述卡座(5)上卡接有第一氣缸(6)，所述套管(4)的內腔插接有立柱(7)，所述立柱(7)的外壁套接有套環(8)，所述套環(8)通過螺栓與立柱(7)固定連接，所述套環(8)的右側壁焊接有頂板(9)，所述頂板(9)的底部通過螺釘與第一氣缸(6)的輸出端頂部連接，所述立柱(7)的左側壁上側通過銷軸組件連接有第二氣缸(10)，所述立柱(7)的頂端通過轉軸連接有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)的底部有通過銷軸組件與第二氣缸(10)的另一端連接，所述第一支臂(11)的底部左側通過銷軸組件連接有第三氣缸(12)，所述第一支臂(11)的左端通過轉軸連接有第二支臂(13)，所述第二支臂(13)的右側壁通過銷軸組件與第三氣缸(12)的另一端連接，所述第二支臂(13)的本體下側開設有存放槽，且存放槽的上側安裝有旋轉電機(14)，所述旋轉電機(14)通過螺釘與第二支臂(13)連接，所述旋轉電機(14)的輸出軸底部連接有轉動軸(15)，所述轉動軸(15)的底端位于第二支臂(13)的下側，所述轉動軸(15)的底部通過花鍵鍵槽配合連接有卡接框架(16)，所述卡接框架(16)的右側壁上橫向插接有夾持調節螺桿(17)，所述夾持調節螺桿(17)的左端連接有夾持板(18)，所述氣源控制器(3)的氣源進出口分別與第一氣缸(6)、第二氣缸(10)和第三氣缸(12)的氣源進出口連接，所述電控箱(2)通過導線分別與氣源控制器(3)和旋轉電機(14)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光測振儀四自由度夾持裝置，其特征在于：所述套管(4)的內腔上端嵌入有直線軸承，且直線軸承套接有立柱(7)的外壁。

3.根據權利要求1所述的一種激光測振儀四自由度夾持裝置，其特征在于：所述立柱(7)的底端連接有防脫擋板，所述套管(4)的內腔頂部連接有與防脫擋板相適配的限位圈。

4.根據權利要求1所述的一種激光測振儀四自由度夾持裝置，其特征在于：所述卡接框架(16)的左側底部連接有凸板，所述卡接框架(16)的右側底部呈傾斜狀。

5.根據權利要求1所述的一種激光測振儀四自由度夾持裝置，其特征在于：所述夾持板(18)的左側壁均勻連接有半圓形橡膠摩擦凸塊。