[發明專利]軌道智能分揀系統

在審

• 申請號: 201810205637.2
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN110271827A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 楊國京;王金甫;李翔;陳敬毅;韓威
• 申請（專利權）人: 深圳市三維通機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/71
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 李平英

本發明適用于智能物流領域，提供了一種軌道智能分揀系統。該系統包括主控中心、分揀層、暫存層和輸送裝置；其中，所述主控中心與所述輸送裝置通信連接，用于控制輸送裝置的調度和維護；在所述分揀層設置有呈行列分布的多個格口和多條輸送軌道，每條所述輸送軌道包括鋪設于一行或一列所述格口兩側的兩條鋼軌，所述輸送裝置在所述輸送軌道上運行；所述暫存層位于所述分揀層的下方，在所述暫存層設置有多個儲物裝置，用于接收從所述格口投遞的物品。本發明能節省系統空間，且軌道輪式移動運輸車不會產生跑偏的現象。

技術領域

本發明涉及智能物流技術領域，特別是涉及一種軌道智能分揀系統。

背景技術

目前，物流分揀領域采用的自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)分揀系統中，分揀平臺上設置有供AGV小車穿行的通道，以及多個包裹投遞格口。AGV小車裝載包裹并沿通道移動至格口一側，再將包裹投入格口內。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：供AGV小車穿行的通道占據了分揀平臺的平面上較大面積的空間，導致在分揀平臺的平面總面積一定的情況下，可設置的格口數量較少。若為了滿足格口數量的要求，則整個系統需要占據較大的平面空間。此外，AGV小車在運行中容易跑偏。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道智能分揀系統及分揀方法，旨在解決現有技術中的分揀系統占用平面空間大，且AGV小車在運行中容易跑偏的問題。

本發明實施例提供了一種軌道智能分揀系統，包括主控中心、分揀層、暫存層和輸送裝置；

其中，所述主控中心與所述輸送裝置通信連接，用于控制輸送裝置的調度和維護；

在所述分揀層設置有呈行列分布的多個格口和多條輸送軌道，每條所述輸送軌道包括鋪設于一行或一列所述格口兩側的兩條鋼軌，所述輸送裝置在所述輸送軌道上運行；

所述暫存層位于所述分揀層的下方，在所述暫存層設置有多個儲物裝置，用于接收從所述格口投遞的物品。

其中，所述輸送軌道包括橫向輸送軌道和縱向輸送軌道；每條橫向輸送軌道的寬度相等，每條縱向輸送軌道的寬度相等。

其中，所述格口呈行列對齊排列，每兩條輸送軌道重合的位置均設置有格口。

其中，所述輸送裝置為軌道輪式移動運輸車。

其中，所述軌道輪式移動運輸車包括至少一對橫向車輪和至少一對縱向車輪，所述橫向車輪在所述橫向輸送軌道上運行，所述縱向車輪在所述縱向輸送軌道上運行。

其中，所述軌道輪式移動運輸車上設置有物品容納槽，所述物品容納槽的底板為可開合底板。

其中，所述格口為常開式格口；或者，

所述格口設置有開合機構，需投遞物品時所述格口打開，無需投遞物品時所述格口閉合。

其中，所述格口設置有升降機構，用于將超過預設重量的物品移動至儲物裝置底部時再投遞至儲物裝置內。

其中，所述系統還包括物品輸入裝置，用于將待分揀的物品輸送到輸送裝置上，所述物品輸入裝置包括：

輸送帶，設置有輸入端和輸出端，用于將待分揀的物品從初始位置輸送到輸送裝置上；

掃碼單元，設置于所述輸送帶的輸入端，用于掃描所述物品上的圖形碼，識別所述物品對應的格口并將識別結果發送給主控中心；

稱重單元，設置于所述輸送帶的輸入端，用于對所述物品稱重并將稱重結果發送給主控中心。

其中，所述分揀層包括運輸車等待區、物品輸入區、物品分揀區、運輸車維護區和異常物品處理區；