[發(fā)明專利]軌道智能分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810205637.2
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN110271827A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國京;王金甫;李翔;陳敬毅;韓威
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三維通機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/71
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 李平英

1.一種軌道智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括主控中心、分揀層、暫存層和輸送裝置；

其中，所述主控中心與所述輸送裝置通信連接，用于控制輸送裝置的調(diào)度和維護；

在所述分揀層設(shè)置有呈行列分布的多個格口和多條輸送軌道，每條所述輸送軌道包括鋪設(shè)于一行或一列所述格口兩側(cè)的兩條鋼軌，所述輸送裝置在所述輸送軌道上運行；

所述暫存層位于所述分揀層的下方，在所述暫存層設(shè)置有多個儲物裝置，用于接收從所述格口投遞的物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌道包括橫向輸送軌道和縱向輸送軌道；每條橫向輸送軌道的寬度相等，每條縱向輸送軌道的寬度相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述格口呈行列對齊排列，每兩條輸送軌道重合的位置均設(shè)置有格口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置為軌道輪式移動運輸車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道輪式移動運輸車包括至少一對橫向車輪和至少一對縱向車輪，所述橫向車輪在所述橫向輸送軌道上運行，所述縱向車輪在所述縱向輸送軌道上運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道輪式移動運輸車上設(shè)置有物品容納槽，所述物品容納槽的底板為可開合底板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述格口為常開式格口；或者，

所述格口設(shè)置有開合機構(gòu)，需投遞物品時所述格口打開，無需投遞物品時所述格口閉合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述格口設(shè)置有升降機構(gòu)，用于將超過預(yù)設(shè)重量的物品移動至儲物裝置底部時再投遞至儲物裝置內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括物品輸入裝置，用于將待分揀的物品輸送到輸送裝置上，所述物品輸入裝置包括：

輸送帶，設(shè)置有輸入端和輸出端，用于將待分揀的物品從初始位置輸送到輸送裝置上；

掃碼單元，設(shè)置于所述輸送帶的輸入端，用于掃描所述物品上的圖形碼，識別所述物品對應(yīng)的格口并將識別結(jié)果發(fā)送給主控中心；

稱重單元，設(shè)置于所述輸送帶的輸入端，用于對所述物品稱重并將稱重結(jié)果發(fā)送給主控中心。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀層包括運輸車等待區(qū)、物品輸入?yún)^(qū)、物品分揀區(qū)、運輸車維護區(qū)和異常物品處理區(qū)；

所述運輸車等待區(qū)為所述輸送裝置等待輸送任務(wù)分配和充電的停放區(qū)域；

所述物品輸入?yún)^(qū)設(shè)置于所述輸送帶的輸出端一側(cè)；

所述物品分揀區(qū)為設(shè)置格口和輸送軌道的區(qū)域；

所述運輸車維護區(qū)為故障輸送裝置的收集區(qū)域，所述系統(tǒng)還包括救援車，用于將故障輸送裝置拖至運輸車維護區(qū)；

所述異常物品處理區(qū)為掃碼不成功的物品的收集區(qū)域。