[發明專利]車輛落水自救系統及方法

在審

• 申請號: 201810205587.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108556780A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 周紹鵬;黃玲;李彥霞;李林;呂償;周金偉;肖成軍;鐘小華;郭春陽;張秀妹;徐志偉;王執忠;馮甜甜;張少軍
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60R21/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種車輛落水自救系統，其特征在于，包括：車身姿態檢測單元，落水檢測單元，控制單元，車身姿態調整氣囊，防沉氣囊和氣體供應單元；

所述氣體供應單元分別與所述車身姿態調整氣囊、所述防沉氣囊通過充氣管路連接；

所述車身姿態檢測單元用于檢測車輛的車身姿態；

所述落水檢測單元用于檢測落水信號；

所述控制單元分別與所述車身姿態檢測單元、所述落水檢測單元、所述氣體供應單元連接；

所述控制單元用于在根據所述落水信號判定所述車輛落水時，根據所述車輛的車身姿態，控制所述氣體供應單元對所述車身姿態調整氣囊充氣，且用于在檢測到所述車輛的車身姿態恢復正常時，控制所述氣體供應單元對所述防沉氣囊充氣。

2.根據權利要求1所述的車輛落水自救系統，其特征在于，所述落水檢測單元包括液位傳感器和接觸式水浸探測器；

所述落水信號包括液位信號和浸水信號；

所述液位傳感器用于檢測所述液位信號；

所述接觸式水浸探測器用于檢測所述浸水信號；

所述控制單元分別與所述液位傳感器和所述接觸式水浸探測器連接。

3.根據權利要求2所述的車輛落水自救系統，其特征在于，所述液位傳感器和所述接觸式水浸探測器對應成組設置；

所述車輛的前、后車身分別設置有至少一組所述液位傳感器和所述接觸式水浸探測器。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的車輛落水自救系統，其特征在于，所述防沉氣囊安裝在所述車輛兩側門檻下部。

5.根據權利要求4所述的車輛落水自救系統，其特征在于，所述車身姿態調整氣囊包括多個調整氣囊；所述調整氣囊通過所述充氣管道與所述氣體供應單元連接；

所述調整氣囊對應設置于所述車輛的各個車輪擋泥板的頂部。

6.根據權利要求4所述的車輛落水自救系統，其特征在于，所述車身姿態調整氣囊還包括前扶起氣囊；所述前扶起氣囊通過所述充氣管道與所述氣體供應單元連接；

所述前扶起氣囊設置于所述車輛前保險杠下部。

7.根據權利要求5或6所述的車輛落水自救系統，其特征在于，所述車身姿態檢測單元包括三軸陀螺儀，三軸加速度計和三軸電子羅盤；

所述控制單元分別與所述三軸陀螺儀、所述三軸加速度計和所述三軸電子羅盤連接。

8.一種車輛落水自救方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的落水信號；

若根據所述落水信號判定所述車輛落水時，則根據所述車輛的車身姿態，控制所述車輛上配置的氣體供應單元對所述車輛配置的車身姿態調整氣囊充氣；

當檢測到所述車輛的車身姿態恢復正常時，控制所述氣體供應單元對所述車輛上配置的防沉氣囊充氣。

9.根據權利要求8所述的車輛落水自救方法，其特征在于，在所述根據所述車輛的車身姿態，控制所述車輛上配置的氣體供應單元對所述車輛配置的車身姿態調整氣囊充氣之前還包括步驟：

控制所述車輛的車窗玻璃下降；

控制所述車輛的車門解鎖。

10.根據權利要求8或9所述的車輛落水自救方法，其特征在于，所述落水信號包括液位信號和浸水信號。

11.一種車輛落水自救控制裝置，其特征在于，包括：

落水信號獲取模塊，獲取車輛的落水信號；

車身姿態調整模塊，用于在根據所述落水信號判定所述車輛落水時，則根據所述車輛的車身姿態，控制所述車輛上配置的氣體供應單元對所述車輛配置的車身姿態調整氣囊充氣；

防沉控制模塊，用于在檢測到所述車輛的車身姿態恢復正常時，控制所述氣體供應單元對所述車輛上配置的防沉氣囊充氣。

12.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求8-10中任一項所述方法的步驟。