[發明專利]機器人清潔裝置及其相關方法

在審

• 申請號: 201810205158.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN109129498A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 大衛·德蘇薩;米娜·巴薩留斯;米振強;普瑞臺姆.薩卡
• 申請（專利權）人: 奧坦機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

一種機器人清潔裝置，包含清潔頭、機器人本體。機器人本體與清潔頭連接，并安置在待清潔物體上。機器人有一個或多個驅動器，通過組合運動使得清潔頭與待清潔物體的表層接觸。當驅動此一個或多個驅動器的時候，組合運動使清潔頭相對于待清潔物體圍繞第一軸和第二軸旋轉，并調動清潔頭相對于待清潔物體圍繞延伸軸運動。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能機器人清潔裝置及其相關方法

背景技術

房屋內部的清潔領域在一般意義上被認為是不受歡迎的任務，因為其通常要求人力清潔辦公室或者家庭內部待清潔的物品。尤其像是馬桶、浴缸、洗臉池等碗狀體，會聚集不干凈的物質，成為人們最不愿意動手清潔的房屋內部設施。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種機器人清潔裝置。此裝置包含清潔頭、機器人本體。機器人本體與清潔頭連接，并安置在待清潔物體上。機器人有一個或多個驅動器，通過組合運動使得清潔頭與待清潔物體的表層接觸。當驅動此一個或多個驅動器的時候，組合運動使清潔頭相對于待清潔物體圍繞第一軸和第二軸旋轉，并調動清潔頭相對于待清潔物體圍繞延伸軸運動。

根據本發明的第二方面，提供了一種碗狀體內表面自動清潔的方法。此方法包含為內表面第一部位繪制清潔路徑地圖，并通過沿路徑地圖移動清潔頭以清潔第一部位。

根據本發明的第三方面，提供了一種碗狀體內表面自動清潔的方法。此方法包含放射狀移動清潔頭使其與內表面第一部位接觸；當調整清潔頭的輻射位置時，使其沿第一軸旋轉，在第一部位的長度方向移動時候保持刷洗接觸；使清潔頭沿第二軸旋轉，調整至與內表層第二部位相符合的位置；當調整清潔頭的輻射位置時，使其沿第一軸旋轉，在第二部位的長度方向移動時候保持刷洗接觸。

根據本發明的第四方面，提供了一種自動馬桶清潔裝置。此裝置包含連接馬桶的底座，清潔頭，機體，控制器。機體可被連接在底座和清潔頭上。機體含有一個或多個驅動器，當底座被連接到馬桶上時，驅動器可以聯合驅使清潔頭與馬桶內表層接觸。當驅動器被開啟時，可以聯合驅使清潔頭沿至少三個旋轉軸移動并保持與內表層的接觸，包括沿垂直軸和沿水平軸的旋轉。控制器可以與此一個或多個驅動器連接，發送信號用以控制驅動器的啟動。

根據本發明的第五方面，提供了一種清潔不干凈物體的自動裝置。此自動清潔裝置包含清潔頭，以及機器人本體。本體可以與清潔頭連接，并被安裝在不干凈物體上。本體包含一個或多個驅動器，用以聯合驅動清潔頭與不干凈物體接觸。此一個或多個驅動器，當啟動的時候，將聯合驅使清潔頭圍繞第一軸沿不干凈物體旋轉，還可以沿延長軸使清潔頭延伸至遠離第一軸的位置。

根據本發明的第六方面，提供了一種伸縮臂。此伸縮臂包含基座，外部延長構件，內部延長構件，以及傳動裝置。此外部延長構件可以被連接在基座上，關于基座徑向運動，收縮或者伸展。此內部延長構件可以被連接在外部延長構件上，關于外部延長構件徑向運動，收縮或者伸展。此傳動裝置可以使內部和外部延長構件同時在收縮和伸展之間移動。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是根據本發明實施例的安置在馬桶上方的機器人清潔裝置的透視圖；

圖2是圖1所示的機器人清潔裝置的側視圖，其中沿2-2線分割了馬桶；

圖3是安置在馬桶上方的機器人清潔裝置的部分分解圖；

圖4是圖3的部分分解圖，其中上半個機器人外殼分解為兩部分；

圖5是圖1中機器人清潔裝置去除掉機器外殼的透視圖；

圖6是第三部分鏈接軀干的透視圖，此處的延伸軸在收縮位置；

圖7是圖6中第三部分鏈接軀干的透視圖，此處的延伸軸在中間位置；