[發(fā)明專利]機(jī)器人清潔裝置及其相關(guān)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810205158.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN109129498A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大衛(wèi)·德蘇薩;米娜·巴薩留斯;米振強(qiáng);普瑞臺(tái)姆.薩卡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧坦機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種清潔待清潔物體的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，此裝置由以下部分組成：

連接到馬桶上的基座，清潔頭，連接到清潔頭的機(jī)器人本體，也可以安置在待清潔物體上，此機(jī)器人本體有一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，可以集合驅(qū)動(dòng)清潔頭接觸待清潔物體的表層；

當(dāng)激活此一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，它們可以集合驅(qū)動(dòng)清潔頭圍繞第一軸和第二軸相對(duì)于待清潔物體內(nèi)表層關(guān)于至少三個(gè)不同的軸旋轉(zhuǎn)，包括圍繞一個(gè)垂直軸、一個(gè)水平軸旋轉(zhuǎn)；

控制器可通訊的連接在一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器上，發(fā)送控制信號(hào)指導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體包含連接在馬桶基座上的第一部分，連接到第一部分并圍繞垂直軸關(guān)于馬桶基座旋轉(zhuǎn)的第二部分，以及連接在第二部分上并圍繞水平軸關(guān)于第二部分旋轉(zhuǎn)的第三部分。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述第三部分包含有遠(yuǎn)端的桿，清潔頭連接在桿的遠(yuǎn)端。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，水平軸垂直于桿的經(jīng)度軸。

5.如權(quán)利要求1-4所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，垂直軸切斷本體。

6.如權(quán)利要求1-4所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)清潔頭圍繞垂直軸360度旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1-4所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)清潔頭關(guān)于垂直軸沿輻射外方向旋轉(zhuǎn)。

8.一種機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，包括清潔頭，連接到清潔頭的機(jī)器人本體，也可以安置在待清潔物體上，此機(jī)器人本體有一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，可以集合驅(qū)動(dòng)清潔頭接觸待清潔物體的表層；

當(dāng)激活此一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，它們可以集合驅(qū)動(dòng)清潔頭圍繞第一軸相對(duì)于待清潔物體旋轉(zhuǎn)，并調(diào)動(dòng)清潔頭沿延展軸伸縮清潔頭外向離開第一軸。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括伸縮臂，所述伸縮臂進(jìn)一步包括：連接到本體上的外部延長(zhǎng)構(gòu)件，連接到清潔頭上的內(nèi)部延長(zhǎng)構(gòu)件，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)候，可以集合沿伸縮軸在收縮位置和伸展位置之間移動(dòng)移動(dòng)伸縮臂。

10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，在收縮位置，外部延伸構(gòu)件的第一部分軸向重疊與本體，內(nèi)部延伸構(gòu)件的第一部分軸向重疊于外部延伸構(gòu)件；在伸展位置，外部延伸構(gòu)件的第一部分軸向偏移本體，內(nèi)部延伸構(gòu)件的第一部分軸向偏離外部延伸構(gòu)件。

11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述伸縮臂進(jìn)一步包括傳感器，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部、外部延伸構(gòu)件在收縮位置和伸展位置之間同時(shí)移動(dòng)。

12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述傳感器驅(qū)動(dòng)內(nèi)部延伸構(gòu)件關(guān)于外部延伸構(gòu)件軸向移動(dòng)，與此同時(shí)，一個(gè)或多個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)外部延伸構(gòu)件關(guān)于本體軸向移動(dòng)。

13.如權(quán)利要求11-12所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述傳感器包含靈活結(jié)連接到本體和內(nèi)部延伸構(gòu)件上。

14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述傳感器包括第一和第二軸向間隔的滑輪連接到外部延伸構(gòu)件上，靈活結(jié)連接在第一和第二滑輪上。

15.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，所述靈活結(jié)包括一個(gè)或多個(gè)帶子、鏈子、或繩子。

16.如權(quán)利要求9-12所述的機(jī)器人清潔裝置，其特征在于，外部延伸構(gòu)件是空心管，且在收縮位置，內(nèi)部延伸構(gòu)件至少一部分在外部延伸構(gòu)件的空心里。