[發明專利]多用途無人機拆裝矢量螺絲刀

在審

• 申請號: 201810204911.4
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108555816A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 李秋實;江啟峰;李志平;秦浩;杜海;葉道星;李云鵬
• 申請（專利權）人: 北航（四川）西部國際創新港科技有限公司
• 主分類號: B25B15/02
• 分類號: B25B15/02;F16H1/14
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 劉哲源

本發明提供的多用途無人機拆裝矢量螺絲刀，涉及安裝工具技術領域。該多用途無人機拆裝矢量螺絲刀包括扭桿、傳動軸、傳動組件和輸出軸。扭桿的一端與傳動軸的一端可拆卸地連接，傳動軸的另一端與傳動組件連接，傳動組件與輸出軸連接，輸出軸用于安裝螺絲刀頭。向扭桿施加扭力，扭力經傳動軸傳遞至傳動組件，傳動組件將扭力傳遞至輸出軸，以帶動螺絲刀頭工作。該多用途無人機拆裝矢量螺絲刀結構簡單、操作靈活、制造裝配方便，由于裝配均為機械連接，不存在兩塊零部件焊死的情況，易于拆卸維護或更換其中的零部件，使用壽命更長。

技術領域

本發明涉及安裝工具技術領域，具體而言，涉及一種多用途無人機拆裝矢量螺絲刀。

背景技術

現有螺絲刀多為直軸工作的類型，要實現工作部分變軸多采用直角彎頭螺絲刀。

但是，現有彎頭螺絲刀使用不便，每旋轉一定角度就必須取出，再換角度重新填進，工作空間較小時，重新填進不易將螺絲刀工作部分與螺釘正確嚙合，且螺絲刀旋轉的角度不能過小，有一定空間限制，操作極為不便，效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的包括提供一種多用途無人機拆裝矢量螺絲刀，特別適用于狹小空間內傳統螺絲刀難以操作的情況，傳動組件的巧妙設計能夠靈活地將扭力傳遞到輸出軸，以便于螺絲刀頭安裝或拆卸零件，該多用途無人機拆裝矢量螺絲刀不受操作空間的限制，且結構簡單、操作靈活，制造裝配方便，可靠性高，使用壽命長。

本發明的目的還包括提供另一種多用途無人機拆裝矢量螺絲刀，傳動軸沿第一方向設置，輸出軸沿第二方向設置，傳動組件設于傳動軸和輸出軸之間，能夠改變扭力的傳遞方向，有利于在工作空間較小的情況下作業，不受操作空間的限制，且該多用途無人機拆裝矢量螺絲刀結構簡單、操作靈活，制造裝配方便，可靠性高，使用壽命長。

本發明改善其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。

本發明提供的一種多用途無人機拆裝矢量螺絲刀，所述多用途無人機拆裝矢量螺絲刀包括扭桿、傳動軸、傳動組件和輸出軸。

所述扭桿的一端與所述傳動軸的一端可拆卸地連接，所述傳動軸的另一端與所述傳動組件連接，所述傳動組件與所述輸出軸連接，所述輸出軸用于安裝螺絲刀頭。

向所述扭桿施加扭力，所述扭力經所述傳動軸傳遞至所述傳動組件，所述傳動組件將所述扭力傳遞至所述輸出軸，以帶動所述螺絲刀頭工作。

進一步地，所述傳動組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第一齒輪安裝在所述傳動軸遠離所述扭桿的一端，所述第二齒輪安裝在所述輸出軸靠近所述傳動軸的一端。

進一步地，所述第一齒輪和所述第二齒輪均采用圓錐齒輪。

進一步地，所述傳動軸上設有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承安裝在所述傳動軸上靠近所述扭桿的一端，所述第二軸承安裝在所述傳動軸的另一端。所述輸出軸上設有第三軸承和第四軸承，所述第三軸承安裝在所述輸出軸上靠近所述傳動軸的一端，所述第四軸承安裝在所述輸出軸的另一端。

進一步地，所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承和所述第四軸承均采用角接觸球軸承。

進一步地，所述傳動軸靠近所述扭桿的一端設有連軸件，所述連軸件上設有第一嚙合部，所述扭桿上設有第二嚙合部，所述第一嚙合部和所述第二嚙合部相互嚙合，以傳遞所述扭力。

進一步地，所述多用途無人機拆裝矢量螺絲刀還包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體可拆卸地連接、并套設于所述傳動軸上；所述第一殼體上設有第一限位部，用于對所述第一軸承限位。所述第二殼體上設有第二限位部，用于對所述第二軸承限位。