[發(fā)明專利]多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810204911.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN108555816A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李秋實(shí);江啟峰;李志平;秦浩;杜海;葉道星;李云鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北航（四川）西部國際創(chuàng)新港科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B15/02
• 分類號(hào): B25B15/02;F16H1/14
• 代理公司: 成都超凡明遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51258
• 代理人: 劉哲源

1.一種多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀包括扭桿、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)組件和輸出軸；

所述扭桿的一端與所述傳動(dòng)軸的一端可拆卸地連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件與所述輸出軸連接，所述輸出軸用于安裝螺絲刀頭；

向所述扭桿施加扭力，所述扭力經(jīng)所述傳動(dòng)軸傳遞至所述傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件將所述扭力傳遞至所述輸出軸，以帶動(dòng)所述螺絲刀頭工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第一齒輪安裝在所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述扭桿的一端，所述第二齒輪安裝在所述輸出軸靠近所述傳動(dòng)軸的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪均采用圓錐齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承安裝在所述傳動(dòng)軸上靠近所述扭桿的一端，所述第二軸承安裝在所述傳動(dòng)軸的另一端；所述輸出軸上設(shè)有第三軸承和第四軸承，所述第三軸承安裝在所述輸出軸上靠近所述傳動(dòng)軸的一端，所述第四軸承安裝在所述輸出軸的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承和所述第四軸承均采用角接觸球軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述傳動(dòng)軸靠近所述扭桿的一端設(shè)有連軸件，所述連軸件上設(shè)有第一嚙合部，所述扭桿上設(shè)有第二嚙合部，所述第一嚙合部和所述第二嚙合部相互嚙合，以傳遞所述扭力。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀還包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體可拆卸地連接、并套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上；所述第一殼體上設(shè)有第一限位部，用于對(duì)所述第一軸承限位；所述第二殼體上設(shè)有第二限位部，用于對(duì)所述第二軸承限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀還包括第三殼體和第四殼體，所述第三殼體罩設(shè)于所述傳動(dòng)組件上，所述第四殼體套設(shè)于所述輸出軸上；所述第三殼體的一端和所述第四殼體可拆卸地連接，所述第三殼體的另一端與所述第二殼體可拆卸地連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述第四殼體上設(shè)有第三限位部和第四限位部，所述第三限位部用于對(duì)所述第三軸承限位；所述第四限位部用于對(duì)所述第四軸承限位。

10.一種多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀，其特征在于，所述多用途無人機(jī)拆裝矢量螺絲刀包括扭桿、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)組件和輸出軸；

所述扭桿的一端與所述傳動(dòng)軸的一端可拆卸地連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件與所述輸出軸連接，所述輸出軸用于安裝螺絲刀頭；

所述傳動(dòng)軸沿第一方向設(shè)置，所述輸出軸沿第二方向設(shè)置，向所述扭桿施加扭力，所述傳動(dòng)軸將所述扭力沿所述第一方向傳遞，所述傳動(dòng)組件將所述第一方向的扭力轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅诙较虻呐ちΓ龅诙较虻呐ち?jīng)過所述輸出軸輸出，以帶動(dòng)所述螺絲刀頭工作。